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  • 工业机器人编程与调试(ABB)/敖冰峰 敖冰峰 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 敖冰峰著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2019-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 敖冰峰著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2019-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-05-01
    • 字数:206千字
    • 页数:130
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111627845
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人编程与调试(ABB)/敖冰峰

    作  者:敖冰峰 著
    定  价:25
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2019年07月01日
    页  数:130
    装  帧:平装
    ISBN:9787111627845
    主编推荐

    内容简介

    本书根据高等职业教育的特色和要求,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。 本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务,主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性,难度适中。 本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材,也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材,还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话:01088379375。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    项目一配置机器人参数1任务一配置机器人系统1任务二配置机器人通信10项目二机器人轨迹编程21任务一操作机器人运动到指定位置22任务二建立工具坐标系和工件坐标系30任务三使用基本运动指令完成轨迹编程41项目三模拟焊接功能的实现51任务一组建焊接工作站模型51任务二仿真软件自动轨迹编程63任务三轨迹程序导入与调试运行70项目四码垛编程76任务一编程思路设计77任务二使用指令编程80任务三示教点及码垛功能的运行调试89项目五机器人仿真工作站的建立95任务一工具机械装置的建立96任务二传送带功能的建立105任务三工作站逻辑的设置110项目六搬运编程117任务一编程思路设计118任务二使用指令编程120任务三示教点及搬运功能的运行调试124参考文献130

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