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ABB工业机器人编程全集 龚仲华,龚晓雯 编著 著 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
ABB工业机器人编程全集
1. 主要特点① 面向热点、选材典型。工业机器人是当前的热点,ABB公司是全球早期生产工业机器人和知名的生产企业,其产品在国内市场的销量较大。ABB机器人程序所采用的RAPID编程语言,是当前所有工业机器人编程语言中结构复杂、功能强大、指令丰富的编程语言,同时,它也是使用者难阅读、理解、使用、掌握的编程语言。本书将针对此进行详尽专业的说明,以弥补当前书籍市场的不足,使得相关从业人员能够真正掌握RAPID编程技术。② 内容丰富、实用性强。本书将紧紧回绕机器人应用这一主题,从RAPID模块、程序的结构和格式等知识入手,针对机器人移动、输入/输出控制、程序运行控制等基本程序及系统设定监控、通信等高级编程的要求,依次对编程指令、函数命令、表达式、程序数据、变量、参数等内容进行统一分类、归纳、整理和循序渐进、详尽专业的全新解释;并提供搬运、码垛、点焊、弧焊、涂装5大类典型应用的程序实例。本书可以指导null
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释;最后,提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统,选材典型、使用,技术优选、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献,是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。
龚仲华,教授级高级工程师、二级教授。国家科技成果开发功臣,江苏省有突出贡献的中青年专家,江苏省杰出科技开发人才,江苏省333工程第二层次培养对象,江苏省杰出共产党员;江苏省品牌专业负责人,江苏省杰出教学团队带头人,江苏省及国家精品课程负责人,国家教学资源库建设课程负责人。 历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师;常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长,河海大学兼职教授;常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州优选装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员;中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。 曾经获得国家技术开发杰出成果奖,省人民政府科技进步二/三等奖;江苏省教学成果二等奖,全国教学设计三等奖等多项科技、教学成果奖。 多次赴美国、德国、日本、瑞士、法国、意大利、匈牙利、比利时、荷兰、卢森堡等国家进行技术培训、null
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