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  • 基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践 彭刚,秦志强,姚昱 编著 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 彭刚,秦志强,姚昱 编著著
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2017-01-01 13:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 彭刚,秦志强,姚昱 编著著
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2017-01-01 13:00:00
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-01-01
    • 字数:608000
    • 页数:367
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:电子工业出版社

    基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践

    作  者:彭刚,秦志强,姚昱 编著 著
    定  价:55
    出 版 社:电子工业出版社
    出版日期:2017年01月01日
    页  数:367
    装  帧:平装
    ISBN:9787121304354
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    内容简介

    本书按照工作导向的思路,通过"学中做、做中学”,循序渐进地讲解微控制器、传感器电路和STM32单片机软件,传授STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识,同时增加了嵌入式系统中的OS、文件系统、SD卡和U盘存储、Net通讯等内容,修订后的教材解决了大多数学习ARM处理器的学生或者个人上手困难、传统书籍抽象与难学的问题。但随着技术的发展,原教材仅面向ARMCortex-M3核进行讲解,而ARMCortex-M核已发展到M4了,且集成度越来越高,嵌入式系统中的OS、文件系统、SD卡和U盘存储、Net通讯等方面在原教材中都没有涉及。

    作者简介

    彭刚,博士,1973年10月生,湖北武汉人。现为华中科技大学自动化学院副教授、中国电子学会高级会员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软件行业嵌入式系统协会理事、嵌入式专家委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。学术专长包括:嵌入式系统、智能机器人系统、智能制造与制造执行系统。在国内外权威和核心学术刊物上发表论文30余篇,获发明专利3项,实用新型专利7项,湖北省自然科学奖三等奖1项。多次指导学生在中国机器人大赛、全国大学生智能车比赛、嵌入式系统设计比赛中获得优秀名次,并获华中科技大学全国重大竞赛和科技创新优秀指导教师奖。

    精彩内容

    目录
    第1章ARMCortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统(1)
    1.1单片机与ARMCortex-M3处理器(1)
    1.2基于ARMCortex-M3的STM32单片机教学开发板(5)
    任务一获得软件(7)
    任务二安装软件(8)
    任务三硬件连接(9)
    1.3创建工程和执行程序(11)
    任务四你的第一个工程(11)
    任务五你的第一个程序(15)
    任务六下载可执行文件到教学开发板(18)
    任务七用串口调试软件查看单片机输出信息(25)
    任务八做完实验关断电源(29)
    工程素质和技能归纳(29)
    第2章STM32单片机I/O端口与伺服电机控制(30)
    2.1STM32单片机的输入/输出端口(30)
    任务一认识封装(30)
    任务二单灯闪烁控制(33)
    2.2STM32单片机的时钟配置(36)
    2.3STM32单片机的I/O端口配置(45)
    任务三该你了—让另一个LED闪烁(58)
    任务四流水灯(59)
    2.4STM32单片机I/O端口的应用(60)
    任务五机器人伺服电机控制信号(60)
    任务六计数并控制循环次数(63)
    任务七用你的计算机来控制机器人运动(66)
    工程素质和技能归纳(68)
    第3章STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制(70)
    3.1STM32单片机程序调试方法(70)
    任务一程序调试(70)
    3.2STM32单片机程序模块化设计(78)
    任务二基本巡航动作(79)
    任务三匀加速/减速运动(82)
    任务四用函数调用简化运动程序(84)
    任务五高级主题—用数组建立复杂运动(88)
    工程素质和技能归纳(92)
    第4章STM32单片机中断编程与机器人触觉导航(93)
    4.1STM32单片机按键输入检测(93)
    任务一按键检测(94)
    4.2STM32单片机输入端口的应用(95)
    任务二安装并测试机器人的触觉—胡须(95)
    任务三基于胡须的机器人触觉导航(100)
    任务四机器人进入死区后的人工智能决策(103)
    4.3STM32单片机中断编程(107)
    任务五按键中断(112)
    任务六中断方式测试机器人触觉(128)
    工程素质和技能归纳(130)
    第5章STM32单片机输入/输出端口综合应用与红外导航(132)
    任务一搭建电路并测试红外发射器和接收器(133)
    任务二探测和避开障碍物(137)
    任务三高性能的红外导航(140)
    任务四俯视的探测器(143)
    工程素质和技能归纳(146)
    第6章STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测(147)
    6.1STM32单片机通用定时器(147)
    任务一通用定时器控制LED闪烁(155)
    6.2STM32单片机通用定时器的应用(158)
    任务二距离探测(158)
    任务三尾随小车(162)
    任务四跟踪条纹带(168)
    6.3STM32单片机高级控制定时器(170)
    任务五高级控制定时器控制LED闪烁(172)
    任务六使用高级控制定时器实现PWM控制(174)
    工程素质和技能归纳(182)
    第7章STM32单片机串口编程及其应用(183)
    7.1STM32单片机串行通信接口(183)
    任务一编写串口通信程序(188)
    7.2串行RS-232电平与TTL电平转换(190)
    任务二串口Echo回应程序(194)
    工程素质和技能归纳(198)
    第8章STM32单片机LCD显示接口编程及其应用(199)
    8.1LCD介绍(199)
    任务一认识LCD模块(201)
    8.2STM32单片机LCD接口编程(201)
    任务二编写LCD模块驱动程序(206)

    任务三用LCD显示机器人运动状态(209)
    工程素质和技能归纳(213)
    第9章STM32单片机模数转换编程及其应用(214)
    9.1A/D模数转换介绍(214)
    任务一认识传感器(216)
    9.2STM32单片机A/D转换编程(217)
    任务二编写A/D程序(224)
    任务三环境温度测量(226)
    工程素质和技能归纳(231)
    第10章STM32单片机DMA编程及其应用(232)
    10.1DMA介绍(232)
    10.2STM32单片机DMA编程(234)
    任务一利用DMA方式进行A/D数据采集(238)
    任务二DMA与USART、ADC、定时器综合编程(242)
    工程素质和技能归纳(246)
    第11章STM32单片机实时时钟编程及其应用(247)
    11.1RTC实时时钟介绍(247)
    任务一进一步认识晶振(249)
    11.2STM32单片机RTC的结构和寄存器(251)
    11.3STM32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器(255)
    任务二编写RTC程序(258)
    任务三RTC时间设置编程(263)
    任务四闹钟提醒机器人编程(271)
    11.4STM32单片机的侵入检测(275)
    任务五侵入检测编程(275)
    11.5STM32单片机的电源控制(278)
    任务六电源控制编程(281)
    工程素质和技能归纳(284)
    第12章STM32单片机看门狗编程及其应用(285)
    12.1看门狗介绍(285)
    12.2STM32单片机独立看门狗编程(287)
    任务一独立看门狗编程(289)
    任务二认识系统节拍定时器(294)
    12.3STM32单片机窗口看门狗编程(295)
    任务三窗口看门狗编程(298)
    工程素质和技能归纳(304)
    第13章STM32单片机数模转换编程及其应用(305)
    13.1D/A数模转换介绍(305)
    13.2STM32单片机D/A结构和编程方法(307)
    13.3STM32单片机D/A转换编程(316)
    任务一三角波生成(316)
    任务二噪声生成(321)
    任务三自定义波形生成(322)
    工程素质和技能归纳(324)
    附录A本书所用STM32教学开发板主要电路图(325)
    附录B基于ARMCortex-M3的STM32微控制器原理归纳(333)
    B.1基于ARMCortex-M3内核的STM32F10x微控制器结构(333)
    B.2存储映像地址(337)
    B.3芯片编号和引脚说明(344)
    附录CSTM32固件库说明(351)
    附录D本书所使用的器材清单(365)
    参考文献(367)

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