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[正版] 无人机组装与调试 清华大学出版社 鲁储生 张富建 邹仁 钟伟雄 韦凤 (“十三五”应用型人才培养规划教材)
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书名: | 无人机组装与调试(“十三五”应用型人才培养规划教材) |
出版社: | 清华大学出版社 |
出版日期 | 2018 |
ISBN号: | 9787302508304 |
本书以无人机组装与调试为核心,阐述了无人机组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例。全书共分9章,分别介绍了无人机结构与系统、无人机装调工具材料与操作安全、无人机装配工艺、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的调试、固定翼无人机的组装、固定翼无人机的调试、无人直升机的组装与调试、无人机DIY等方面的内容。 本书可作为中高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考用书,也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。 |
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本书阐述了无人机组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例。全书共分9章,分别介绍了无人机结构与系统、无人机装调工具材料与操作安全、无人机装配工艺、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的调试、固定翼无人机的组装、固定翼无人机的调试、无人直升机的组装与调试、无人机DIY等方面的内容。 本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材,也可作为中小学教师无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考书。 |
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第1章无人机结构与系统
1.1无人机概述
1.1.1无人机的发展历史与现状
1.1.2无人机的概念
1.1.3无人机的特点
1.1.4无人机的分类
1.1.5无人机的结构与系统
1.2无人机的基本结构
1.2.1固定翼无人机的基本结构
1.2.2无人直升机的基本结构
1.2.3多旋翼无人机的基本结构
1.3无人机动力系统
1.3.1电动系统
1.3.2油动系统
1.4无人机控制站与飞行控制系统
1.4.1无人机控制站
1.4.2无人机飞行控制系统
1.5无人机通信导航系统
1.5.1通信
1.5.2导航
1.6无人机任务载荷系统和发射回收系统
1.6.1无人机任务载荷系统
1.6.2无人机发射回收系统
第2章无人机装调工具材料与操作安全 2.1无人机装调常用工具材料
2.1.1工具
2.1.2材料
2.2无人机装调操作安全
2.2.1用电安全
2.2.2实训室安全操作规程
2.2.3“9S”管理
第3章无人机装配工艺
3.1无人机机械装配工艺
3.1.1概述
3.1.2装配工艺内容及规程
3.1.3机械连接技术
3.1.4焊接技术
3.1.5胶接技术
3.1.6复合材料连接技术
3.2无人机电气装配工艺
3.2.1概述
3.2.2电连接器选择
3.2.3连接导线选择
3.2.4电子元器件焊接工艺
第4章多旋翼无人机的组装
4.1概述
4.1.1多旋翼无人机的组成
4.1.2组装步骤
4.2机架安装
4.2.1机架简介
4.2.2机架的组装步骤
4.3多旋翼无人机动力系统的组装
4.3.1电动系统
4.3.2电动系统的组装步骤
4.4多旋翼无人机飞控系统的组装
4.4.1PIXHAWK飞控介绍
4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤
4.5多旋翼无人机遥控装置的组装
4.5.1常见遥控器介绍
4.5.2遥控装置的组装步骤
4.6无线图传设备的组装
4.6.1图传介绍
4.6.2图传结构
4.6.3图传的组装步骤
4.7云台的组装
4.7.1云台介绍
4.7.2云台分类
4.7.3云台组成
4.7.4云台的组装步骤
第5章多旋翼无人机的调试
5.1概述
5.1.1无桨调试与有桨调试
5.1.2调试步骤
5.2多旋翼无人机飞控调试
5.2.1调试软件
5.2.2PID调参
5.2.3F3飞控调试
5.2.4NAZA飞控调试
5.2.5PIXHAWK飞控调试
5.2.6A3飞控调试
5.2.7其他工业级飞控介绍
5.3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试
5.3.1对码操作
5.3.2遥控模式设置
5.3.3通道配置
5.3.4接收机模式选择
5.3.5模型选择和机型选择
5.3.6舵机行程量设置
5.3.7中立微调和微调步阶量设置
5.3.8舵机相位设置
5.3.9舵量显示操作
5.3.10教练功能设置
5.3.11可编混控设置
5.4多旋翼无人机动力系统调试
5.4.1电调调试
5.4.2电调调参软件调参
第6章固定翼无人机的组装
6.1概述
6.1.1固定翼无人机的基本结构
6.1.2固定翼无人机的气动特点
6.1.3组装步骤
6.2固定翼无人机平台的组装
6.2.1大型无人机的组装连接
6.2.2中型及以下无人机的组装连接
6.3固定翼无人机动力系统的组装
6.3.1配置原则
6.3.2电动系统组装
6.3.3油动系统组装
第7章固定翼无人机的调试
7.1固定翼无人机重心、安装角度、舵量及拉力线的调试
7.1.1重心的调试
7.1.2安装角度的调试
7.1.3舵量的调试
7.1.4拉力线的调试
7.2固定翼无人机动力系统的调试
7.2.1电动机的调试
7.2.2发动机的调试
7.3固定翼无人机参数的调试
7.4固定翼无人机组装与调试案例
7.4.1整机结构
7.4.2机体的组装
7.4.3飞控的安装
7.4.4数传与图传的安装与使用
7.4.5遥控发射与接收的安装与使用
7.4.6激光测距仪的安装与使用
7.4.7差分GPS的安装与使用
7.4.8相机云台的安装与使用
7.4.9跟踪天线的安装与使用
第8章无人直升机的组装与调试
8.1概述
8.1.1无人直升机的基本构造
8.1.2无人直升机的空气动力特性
8.1.3无人直升机的性能和操纵
8.2无人直升机的组装
8.2.1动力装置的组装
8.2.2自动倾斜器的组装
8.2.3主旋翼的组装
8.2.4尾桨的组装
8.2.5飞控系统的组装
8.3无人直升机的调试
8.3.1自动倾斜器的调试
8.3.2主桨螺距的调试
8.3.3尾桨的调试
8.3.4飞控的调试
第9章无人机DIY
9.1概述
9.2无人机DIY的总体思路
9.2.1无人机DIY的一般步骤
9.2.2无人机的定位
9.2.3无人机的选型
9.2.4无人机的选材
9.2.5无人机的组装
9.2.6无人机的调试
9.2.7无人机的试飞
9.3无人机DIY的基本原则
9.3.1多旋翼无人机DIY硬件清单
9.3.2多旋翼无人机DIY工具耗材
9.3.3多旋翼无人机硬件选型原则
9.3.4多旋翼无人机硬件配型原则
9.4无人机装调的基本原则
9.4.1机械部分
9.4.2电气部分
9.4.3调试基本原则
9.5无人机试飞的基本原则
参考文献 |
近年来,无人机成为中国制造尤其是人工智能的重点发展和培育对象。习近平在十九大报告中指出“加快建设制造强国,加快发展先进制造业,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”; 2015年5月《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出了九项战略任务和重点,其中第六项强调我国要“大力推动重点领域突破发展,在航空航天装备方面,要推进无人机产业化”等; 2017年7月国务院印发《新一代人工智能发展规划》,同年12月工业和信息化部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018—2020)》指出将重点培育智能无人机等八大类人工智能产品。 另一方面,伴随着近年来国内无人机市场的井喷发展,无人机行业应用需求逐步形成,无人机人才需求缺口日益显现,而国内无人机教育还处在探索和起步阶段,无人机专业教材几乎一片空白。2014年6月《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》提出“院校布局和专业设置更加适应经济社会需求。重点提升先进制造业、战略性新兴产业等领域的人才培养能力”,编者结合所在学校无人机应用技术专业的建设和教学实际,编写了此系列教材,希望能为推动我国无人机职业教育的发展贡献一份薄力。 《无人机组装与调试》是职业院校无人机相关专业非常重要的一门专业核心课,本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材,也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。 本书围绕无人机组装与调试核心内容,阐述了多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机3种机型的组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例等,全书内容本着通俗易懂、可操作性强的原则,力求内容丰富实用,既有系统的理论介绍,也有能直接指导实操的技巧和方法。希望本书能够让读者对无人机的组装与调试有一个基本而全面的认识。 本书章节编写如下: 第1章由钟伟雄、马娟编写; 第2章由邹仁、郑利坤、张富建编写; 第3章由鲁储生、韦凤编写; 第4章由鲁储生、郑利坤、邹仁编写; 第5章由邹仁编写; 第6章由鲁储生、韦凤编写; 第7章由韦凤、张富建编写; 第8章由张富建编写; 第9章由钟伟雄、邹仁编写。全书由鲁储生统稿和定稿。
在本书编写过程中得到了各方的大力支持。感谢深圳高科新农技术有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司、深圳市龙云创新航空科技有限公司为教材的编写提供的基础资料和有益建议,特别感谢王从福高级工程师对本书提出了宝贵意见; 感谢包揽“首届国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛”冠亚军的广州机电技师学院无人机俱乐部及其成员陈钦荣、符召成、陈泳、冯展鹏、黄粤骞对本书素材编辑付出的大量心血,感谢广东技术师范大学机电学院黄景辉对部分图片的编辑,感谢中国民用航空珠海进近管制中心陈楚丹提出的宝贵建议; 同时,我们也参考了不少互联网上的文章和资料,在此一并向原作者表示衷心的感谢。 由于编者水平、经验有限,书中不妥之处在所难免,敬请广大读者批评指正。
编者 2018年7月 |
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