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  • [正版]书现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真应用 北京航空航天大学出版社 永磁同步电机控制系统
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • ISBN:9783743506679
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社

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    第1部分基础篇 

     

    第1章三相永磁同步电机的数学建模 

     

    1.1三相PMSM的基本数学模型 

     

    1.2三相PMSM的坐标变换 

     

    1.2.1Clark变换与仿真建模 

     

    1.2.2Park变换与仿真建模 

     

    1.2.3两种常用坐标系之间的关系 

     

    1.3同步旋转坐标系下的数学建模 

     

    1.3.1数学建模 

     

    1.3.2仿真建模 

     

    1.4静止坐标系下的数学建模 

     

    1.4.1数学建模 

     

    1.4.2仿真建模 

     

    参考文献 

     

    第2章三相电压源逆变器PWM技术 

     

    2.1三相电量的空间矢量表示 

     

    2.2SVPWM算法的合成原理 

     

    2.2.1基于软件模式的合成 

     

    2.2.2基于硬件模式的合成 

     

    2.3SVPWM算法的实现 

     

    2.3.1参考电压矢量的扇区判断 

     

    2.3.2非零矢量和零矢量作用时间的计算 

     

    2.3.3扇区矢量切换点的确定 

     

    2.4SVPWM算法的建模与仿真 

     

    2.4.1基于Simulink的仿真建模 

     

    2.4.2基于s函数的仿真建模 

     

    2.4.3基于SVPWM模块的仿真建模 

     

    2.5SPWM算法的实现 

     

    2.5.1常规SPWM算法的实现 

     

    2.5.2基于三次谐波注入的SPWM算法的实现 

     

    2.5.3基于零序分量注入的SPWM算法的实现 

     

    参考文献 

     

    第3章三相永磁同步电机的矢量控制 

     

    3.1PMSM的滞环电流控制 

     

    3.1.1滞环电流控制的基本原理 

     

    3.1.2仿真建模与结果分析 

     

    3.2PMSM的PI电流控制 

     

    3.2.1转速环PI调节器的参数整定 

     

    3.2.2电流环PI调节器的参数整定 

     

    3.3基于PI调节器的PMSM矢量控制 

     

    3.3.1仿真建模 

     

    3.3.2仿真结果分析 

     

    3.4基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制 

     

    3.4.1滑模控制的基本原理 

     

    3.4.2滑模速度控制器的设计 

     

    3.4.3仿真建模与结果分析 

     

    3.5静止坐标系下的PMSM矢量控制 

     

    3.5.1比例谐振控制的基本原理 

     

    3.5.2基于比例谐振控制的矢量控制器设计 

     

    3.5.3仿真建模与结果分析 

     

    参考文献 

     

    第4章三相永磁同步电机的直接转矩控制 

     

    4.1PMSM直接转矩控制原理 

     

    4.1.1三相电压源逆变器的工作原理 

     

    4.1.2磁链和转矩控制原理 

     

    4.1.3直接转矩控制开关表的选择 

     

    4.2传统直接转矩控制MATLAB仿真 

     

    4.2.1仿真建模 

     

    4.2.2仿真结果分析 

     

    4.3基于滑模控制的直接转矩控制 

     

    4.3.1PMSM的矢量数学模型 

     

    4.3.2基于滑模控制的直接转矩控制器设计 

     

    4.4基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB仿真 

     

    4.4.1仿真建模 

     

    4.4.2仿真结果分析 

     

    参考文献 

     

    第2部分进阶篇 

     

    第5章基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制 

     

    5.1传统滑模观测器算法 

     

    5.1.1传统滑模观测器设计 

     

    5.1.2基于反正切函数的转子位置估计 

     

    5.1.3基于锁相环的转子位置估计 

     

    5.1.4基于反正切函数的仿真建模与结果分析 

     

    5.1.5基于锁相环的仿真建模与结果分析 

     

    5.2自适应滑模观测器算法 

     

    5.2.1自适应滑模观测器设计 

     

    5.2.2仿真建模与结果分析 

     

    5.3同步旋转坐标系下滑模观测器算法 

     

    5.3.1滑模观测器设计 

     

    5.3.2基于锁相环的转子位置估计 

     

    5.3.3仿真建模与结果分析 

     

    5.4模型参考自适应系统 

     

    5.4.1参考模型与可调模型的确定 

     

    5.4.2参考自适应律的确定 

     

    5.4.3仿真建模与结果分析 

     

    5.5扩展卡尔曼滤波器算法 

     

    5.5.1PMSM的数学建模 

     

    5.5.2扩展卡尔曼滤波器的状态估计 

     

    5.5.3仿真建模与结果分析 

     

    参考文献 

     

    第6章基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制 

     

    6.1高频激励下的三相PMSM数学模型 

     

    6.2高频载波信号的选择 

     

    6.3旋转高频电压信号注入法 

     

    6.3.1旋转高频电压激励下三相PMSM的电流响应 

     

    6.3.2凸极跟踪转子位置估计方法 

     

    6.3.3仿真建模与结果分析 

     

    6.4脉振高频电压信号注入法 

     

    6.4.1脉振高频电压激励下三相PMSM的电流响应 

     

    6.4.2转子位置估计方法 

     

    6.4.3仿真建模与结果分析 

     

    参考文献 

     

    第3部分高级篇 

     

    第7章六相永磁同步电机的数学建模 

     

    7.1多相PMSM的数学模型 

     

    7.2六相PMSM的基本数学模型 

     

    7.3两种常用坐标变换之间的关系 

     

    7.3.1双d—q坐标变换 

     

    7.3.2矢量空间解耦坐标变换 

     

    7.3.3两种坐标变换之间的关系 

     

    7.4同步旋转坐标系下的数学模型 

     

    7.4.1基于双d—q坐标变换的数学模型 

     

    7.4.2基于矢量空间解耦变换的数学模型 

     

    参考文献 

     

    第8章六相电压源逆变器PWM技术 

     

    8.1多相电压源逆变器PWM算法 

     

    8.2传统的两矢量六相SVPWM算法 

     

    8.2.1六相电压源逆变器的电压矢量 

     

    8.2.2传统的两矢量六相SVPWM算法的实现 

     

    8.3四矢量SVPWM算法 

     

    8.3.1四矢量SVPWM算法的实现 

     

    8.3.2仿真建模 

     

    8.4三相解耦PWM算法 

     

    8.4.1三相解耦PWM算法的实现 

     

    8.4.2仿真建模 

     

    8.5基于双零序信号注入的PWM算法 

     

    8.5.1基于双零序信号注入的PWM算法的实现 

     

    8.5.2仿真建模 

     

    参考文献 

     

    第9章六相永磁同步电机的矢量控制 

     

    9.1多相电机矢量控制 

     

    9.2六相PMSM传统矢量控制 

     

    9.2.1传统矢量控制原理 

     

    9.2.2仿真建模与结果分析 

     

    9.3基于VSD坐标变换的六相PMSM矢量控制 

     

    9.3.1基于VSD坐标变换的六相PMSM矢量控制原理 

     

    9.3.2仿真建模与结果分析 

     

    9.4基于双d—q坐标变换的六相PMSM矢量控制 

     

    9.4.1基于双d—q坐标变换的六相PMSM矢量控制原理 

     

    9.4.2仿真建模与结果分析 

     

    9.5两种矢量控制策略之间的关系 

     

    9.6静止坐标系下六相PMSM矢量控制 

     

    9.6.1静止坐标系下六相PMSM矢量控制的基本原理 

     

    9.6.2仿真建模与结果分析 

     

    参考文献 

     

    第10章五相永磁同步电机的数学建模与矢量控制 

     

    10.1五相PMSM的基本数学模型 

     

    10.2五相PMSM的坐标变换 

     

    10.2.1坐标变换 

     

    10.2.2仿真建模 

     

    10.3同步旋转坐标系下的数学模型 

     

    10.3.1数学模型 

     

    10.3.2仿真建模 

     

    10.4五相PMSM矢量控制仿真 

     

    参考文献

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