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醉染图书车辆动力学及控制9787111586371
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第2版译者序言
译者序言
序言
章概论
1.1驾驶人辅系统
1.2主动稳定控制系统
1.3平顺
1.4用于解决交通堵塞的技术
1.4.1自动化公路系统
1.4.2“交通友好”的自适应巡航系统
1.4.3窄型工勤车辆倾斜控制
1.4.4智能交通系统(ITS)
1.5排放和燃油经济
1.5.1混合动力汽车
1.5.2燃料电池汽车
参考文献
第2章车辆侧向动力学
2.1商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统
2.1.1车道偏离预警系统
2.1.2车道保持系统
2.1.3横摆稳定控制系统
2.2车辆侧向运动的运动学模型
.两轮车辆侧向动力学的模型
2.4相对旋转坐标系中点的运动
2.5关于路面误差力学模型的讨论
2.6动力学模型中横摆角速度和侧偏角的讨论
2.7从车辆坐标系到地面坐标系
2.8路面模型
2.9本章小结
参数表
……
第3章自动车道保持系统的转向控制
第4章车辆纵向动力学
第5章车辆纵向控制
第6章自适应巡航控制
第7章车队的纵向控制
第8章稳定控制
第9章汽油和柴油发动机的均值建模
0章被动式汽车悬架的设计与分析
1章主动悬架
2章半主动悬架
3章轮胎纵向力与侧向力
4章公路车辆的轮胎-路面摩擦力测量
5章侧倾动力学与侧翻预防
6章油电混合动力汽车的动力学与控制
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