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醉染图书非线络模型预测控制理论与应用9787030657480
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序
前言
章 绪论
1.1 非线现象和模型
1.1.1 简化线系统还原成非线系统
1.1.2 硬非线特现象
1.1.3 模型的不确定现象
1.1.4 设计的简化现象
1.1.5 一些直接或间接使用非线控制的原因
1.2 非线系统特征
1.2.1 非线特
1.2.2 线系统特征
1.. 不具有线特的非线系统例子
1.2.4 一些常见的非线系统的特
1.3 非线络控制系统的稳定分析与综合
1.3.1 非线络模型预测控制研究现状
1.3.2 数据包丢失问题
1.3.3 数据量化问题
1.3.4 网络诱导时延
1.3.5 数据包时序错乱
1.3.6 节点的时钟同步
1.4 本书的安排
第2章 非线控制系统Lyapunov稳定理论
2.1 非线系统与平衡点
2.1.1 非线系统
2.1.2 稳定的数学描述
2.2 自治系统的Lyapunov直接方法
2.2.1 正定函数与Lyapunov函数
2.2.2 平衡点定理
. 时变系统稳定理论
..1 时变系统的稳定概念
..2 稳定概念中的一致
.. 时变系统的Lyapunov稳定分析
2.4 全局一致渐近稳定相关定理
2.5 Barbalat引理与类Lyapunov分析
2.5.1 函数及其导数的渐近质
2.5.2 Barbalat引理
2.5.3 利用Barbalat理行稳定分析
2.6 非线系统反步控制
2.6.1 部分反馈线化系统稳定
2.6.2 部分反馈线化系统全局渐近镇定
2.6.3 反步设计法原理
2.7 高阶系统反步设计
第3章 反馈线化
3.1 反馈线化及其标准型
3.2 输入-状态线化
3.3 数学工具
3.3.1 向量场的李代数结构
3.3.2 李积或李括号
3.3.3 微分同胚和状态变换
3.4 单输入系统的输入-状态线化
3.4.1 输入-状态线化的定义
3.4.2 输入-状态线化的条件
3.4.3 线化步骤
3.5 输入-输出线化
3.5.1 相对阶定义及内动态
3.5.2 内动态不稳定
3.6 单输入-单输出系统的输入-输出线化
3.6.1 产生一个线输入-输出关系
3.6.2 正则形式
3.7 非线系统的零动态设计方法
第4章 受约束的事件触发分布式非线系统的预测控制技术
4.1 问题描述
4.2 非线对象的反馈线化引例
4.2.1 反馈线化的实现与验
4.2.2 研究
4.3 基于事件触发的分布式模型预测控制方法
4.3.1 分布式预测控制模型的系统描述
4.3.2 基于事件触发的具有通信时延的分布式模型预测控制
4.3.3 系统可行与稳定分析
4.4 研究
4.5 本章小结
第5章 具有时延的非线络控制系统的H∞预测控制
5.1 概述
5.2 问题描述
5.3 预测控制器设计
5.4 稳定分析
5.5 系统
5.6 本章小结
第6章 单边丢包和量化非线络控制系统的模型预测控制
6.1 概述
6.2 问题描述
6.3 稳定分析和预测控制器设计
6.3.1 稳定分析
6.3.2 预测控制器设计
6.4 实例及
6.5 本章小结
第7章 双边丢包和量化的非线络控制系统的模型预测控制
7.1 概述
7.2 问题描述
7.3 稳定分析和预测控制器设计
7.4 实例及
7.5 本章小结
第8章 干扰作用下的丢包网络控制系统的模型预测控制
8.1 概述
8.2 问题描述
8.3 预测控制器设计
8.4 稳定分析
8.5 系统
8.6 本章小结
第9章 一类确定时延非线络控制系统的保能控制
9.1 概述
9.2 问题描述
9.3 控制器设计
9.4 保能控制律设计
9.4.1 单Lyapunov函数法
9.4.2 多Lyapunov函数法
9.5 实例
9.6 本章小结
参考文献
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