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醉染图书骨骼肌力产生机理、仿生及应用9787118113990
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章 骨骼肌收缩的力产生机理
1.1 骨骼肌的解剖学形态
1.1.1 宏观结构
1.1.2 介观结构
1.1.3 微观结构
1.2 骨骼肌收缩的力产生机理:兴奋—收缩偶联
1.2.1 运动神经元与神经—肌肉接头
1.2.2 肌梭传入神经突触后的动力系统-Markov模型
参考文献
第2章 骨骼肌收缩的生物力学建模
2.1 驱动与控制过程建模
2.2 骨骼肌的力产生建模
2.2.1 经典模型
2.2.2 单分子马达运行的多力场耦合机理
2.. 分子马达的集体运行特
2.2.4 骨骼肌收缩的4M模型
2.2.5 肌小节收缩的新型半唯象模型
参考文献
第3章 基于sEMG信号的骨骼肌激活状态与收缩力估计
3.1 sEMG信号的产生机理
3.2 sEMG信号实时特征提取与收缩力估计
3.2.1 传统提取方法
3.2.2 微分式提取方法
3.. 信号实时特征提取实验及各方法的效果比较
3.2.4 基于相图的能量核提取方法与收缩力估计
参考文献
第4章 基于骨骼肌生物力学模型的人机力交互接口及外骨骼机器人技术
4.1 下肢外骨骼康复机器人
4.1.1 发展现状
4.1.2 关键技术
4.1.3 人体下肢解剖学结构与步态特征
4.1.4 下肢外骨骼机器人本体仿生设计
4.1.5 下肢外骨骼机器人硬件系统
4.1.6 下肢外骨骼机器人软件系统
4.2 基于多源信号的生机电一体化人机交互接口与主动柔顺控制
4.2.1 研究对象
4.2.2 膝关节骨肌系统
4.. 基于力交互的多源信号融合
4.2.4 人机协调控制原理
4.2.5 生机电一体化协调控制策略
4.2.6 主动柔顺控制效果
参考文献
第5章 基于力控制的外骨骼机器人临床康复技术
5.1 下肢外骨骼康复机器人系统集成
5.1.1 康复机器人机械本体结构
5.1.2 康复机器人控制系统
5.1.3 康复策略的制订
5.1.4 康复机器人系统软件
5.2 复合康复策略
5.2.1 被动康复策略
5.2.2 主动康复策略
5.. 递进式康复策略
5.2.4 基于物联网的远程康复策略
5.3 临床康复试验
5.3.1 外骨骼机器人空载检测
5.3.2 外骨骼康复机器人应用实验
……
第6章 基于骨骼肌生物力学模型的仿生骨骼肌设计
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