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  • 全新正版工业机器人实操与应用9787568294676北京理工大学出版社
    • 作者: 杨玉杰编著 | 杨玉杰编编 | 杨玉杰编译 | 杨玉杰编绘
    • 出版社: 北京理工大学出版社
    • 出版时间:2020-12-01
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    商品参数
    • 作者: 杨玉杰编著| 杨玉杰编编| 杨玉杰编译| 杨玉杰编绘
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 出版时间:2020-12-01
    • 版次:1
    • 页数:187
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568294676
    • 版权提供:北京理工大学出版社
    • 作者:杨玉杰编
    • 著:杨玉杰编
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:44.00
    • ISBN:9787568294676
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-12-01
    • 页数:187
    • 外部编号:31163333
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    项目一 工业机器人基础知识
    任务一 工业机器人发国史
    任务二 工业机器人定义和分类
    任务三 工业都器人系统组成
    任务五 工业机器人使用安全注意事顶
    项目二 工业机器人硬件连接作 任务一 工业机器人控制器
    任务二 工业机器人本体
    任务三 工业机器人示数器
    任务四 工业机器人硬件连接
    任务五 工业机器人通新电作 任务六 示教器语言切换、信息直看及数据备份恢复
    项目三 ABB工业机器人的通信
    任务一 ABB工业机器人标准/O板认知
    任务二 配道ABB标准/O板
    任务三 V/O信号的监控与作 任务四 系统输入与数字输入信号的关联
    任务五 示教器可编程按键的使用
    项目四 工业机器人手动示教作 任务一 工业机器人的坐标系
    任务二 工业机器人手动探作
    任务三 设定工具坐标系
    任务四 设定工件孕标系
    任务五 设定工业机器人有效载蒋
    任务六 工业相器人转数器更新
    项目五 ABB工业机器人离线编程与应用
    任务一 措建RobotStudio工作平合
    任务二 常用RAPD编程指令
    项目六 工业机器人控制器维护与故障诊断
    任务一 电源部分维护与故障诊断
    任务二 计算机部分维护与故障诊断
    任务三 驱动部分维护与故障诊断
    往务四 安全面板部分维护与故障诊断
    任务五 VO板部分维护与故障诊断
    项目七 工业机器人常用基础件的维护
    任务一 清洁工业机器人市体,保护盖及机械眼位
    任务二 查工业机器人市体布线
    任务三 更换工业机器人SMB电池
    任务四 检查工业机器人同步带
    附录
    参考文献

    杨玉杰,天津市南洋工业学校教师,副、维修电工技师,1+X工业机器人应用编程考核师,曾多次指导学生参加技能大赛获得、市级奖项,多次获得指导教师称号。多次被聘为、市级技能大赛裁判,“振兴杯”全国青年职业技能大赛机床装调维修工裁判。

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