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    • 作者: 编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博著 | 编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博编 | 编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博译 | 编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-08-01
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    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-08-01
    • ISBN:9787111645634
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博
    • 著:编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪国//王博
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:39.80
    • ISBN:9787111645634
    • 出版社:机械工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2020-08-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-08-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:30945942
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    绪论
    一、焊接机器人技术的发展
    二、焊接机器人的应用状况
    三、焊接机器人的发展趋势
    四、焊接机器人的应用意义
    练习与思考
    章 机器人基础知识
    节 机器人基本概念
    一、机器人常用术语
    二、机器人运动控制
    三、机器人关节驱动机构
    四、机器人位置控制
    第2节 机器人安全作 一、机器人示教器使用的安全注意事项
    二、机器人安装调试过程的安全注意事项
    三、机器人工作中的安全条例
    四、手动模式下的安全作 五、自动模式下的安全作 第3节 弧焊机器人维护及保养
    一、机器人维护保养周期
    二、更换机器人备份电池
    三、更换润滑油
    四、机器人控制柜保养
    五、特别注意事项
    练习与思考
    第2章 ABB机器人操作与编程
    节 ABB机器人简介
    一、ABB机器人本体构造及技术参数
    二、ABB机器人控制器
    三、ABB机器人示教器
    第2节 手动操作机器人
    一、ABB机器人示教器手动操作页面
    二、ABB机器人手动操作主要参数的含义
    三、快速设置
    四、手动操作机器人实例
    第3节 焊接机器人工具数据设定及使用
    一、焊接机器人的工具
    二、焊接机器人工具数据的设定及使用
    第4节 焊接机器人工件坐标设定及使用
    一、焊接机器人的坐标系
    二、焊接机器人工作站中的工件
    三、工件坐标系
    四、工件坐标系的设定
    五、工件坐标系的设定步骤及使用
    第5节 机器人移动指令编程
    一、示教与再现
    二、ABB工业机器人程序存储器
    三、移动指令
    四、指令使用示例

    售后保障

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