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全新正版非线时滞系统迭代学习控制9787118126549国防工业出版社
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章 绪论1.1背景及意义1.2迭代学习控制研究现状1.2.1基于压缩映和不动点原理的经典迭代学习控制 1.2.2基于复合能量函数的自适应迭代学习控制方法 1..基于2-D理论的迭代学习控制 1.3本书主要内容第二章 参数化非线时滞系统自适应迭代学习控制2.1引言2.2问题描述与准备2.2.1问题描述2.2.2死区特自适应迭代学习控制器设计2.4稳定分析2.5分析2.6本章小结 第三章 非参数化非线时滞系统自适应迭代学习控制3.1引言3.2问题描述与准备3.2.1问题描述3.2.2 RBF神经网络3.3自适应迭代学习控制器设计3.4稳定分析3.5分析3.6本章小结 第四章 控制方向未知的非线时滞系统自适应迭代学习控制4.1引言4.2问题描述与准备4.2.1问题描述4.2.2 Backlash-likehysteresis齿隙非线特模型4.. Nussbaum增益技术4.3基于Nussbaum增益技术的自适应迭代学习控制器设计4.4稳定分析4.5分析4.6本章小结 第五章 基于观测器的非线时滞系统自适应迭代学习控制5.1引言5.2问题描述与准备5.2.1问题描述5.2.2输入饱和特5. Schru补引理5.3基于状态观测器的自适应迭代学控制统5.3.1观测器设计5.3.2自适应神经网络迭代学控制统设计5.3.3稳定分析5.3.4分析.基于误差观测器的自适应迭代学控制统5.4.1基于误差观测器的自适应迭代学控制统设计5.4.2稳定分析5.4.3分析.5本章小结 第六章 基于观测器的机械臂系统自适应迭代学习控制6.1引言6.2问题描述与准备6.2.1问题描述6.2.2‘GL’矩阵及其算子6..闭环系统稳定分析6.3状态观测器设计6.4自适应迭代学习控制器设计6.5分析.6本章小结 第七章 总结与展望7.1主要研究工作7.2未来研究工作展望
《非线时滞系统迭代学习控制》研究了非线时滞系统的迭代学习控制问题,在深入研究已有研究成果的基础上,创新地提出了一类自适应迭代学习控制方案,按由易到难、从浅入深的逻辑顺序,在统一的框架下解决了具有输入非线特和时滞的非线时变系统的一系列自适应迭代学控制统设计问题。 《非线时滞系统迭代学习控制》全书共6章。章论述了《非线时滞系统迭代学习控制》的研究背景与研究意义,对目前国内外迭代学习控制领域的研究现状,尤其是自适应迭代学习控制问题的研究现状进行了深入剖析。第2章研究了一类具有死区输入和未知时变状态时滞的非线时变参数化系统的自适应迭代学习控制问题,设计了一种新颖的自适应迭代学习控制方案。第3章针对一类具有未知死区输入和时变状态时滞的非参数化不确定非线时变系统,利用神经网络估计技术设计了自适应迭代学习控制方案。第4章针对一类控制方向未知且具有未知齿隙非线输入和时变状态时滞的非线系统,综合利用神经网络估计技术、Nussbaum增益技术等方法设计了自适应迭代学习控制方案。第5章深入研究了状态不可测的非线时滞系统的自适应迭代学习控制问题,提出分别基于状态观测器和误差观测器的自适应迭代学习控制方案。第6章以机械臂系统为研究对象,针对控制增益未知的状态不可测的情况进行了研究,提出了一种基于状态观测器的自适应迭代学习控制方案。 《非线时滞系统迭代学习控制》作为一本专门论述非线时滞系统迭代学习控制的论著,对国内从事相关理论和技术研究工作的科学工作者和工程技术人员具有一定的参考价值。
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