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全新正版工业机器人操作与编程9787030753212科学出版社
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项目1 工业机器人舞狮
任务1.1认识工业机器人
任务1.2连接工业机器人
任务1.3安全操作工业机器人
任务1.4工业机器人的开关机及运行程序
项目2 工业机器人做操
任务2.1 配置示教器环境
任务2.2更新转数器
任务.备份与恢复机器人系统
任务2.4 调试做操程序
项目3 工业机器人写字
任务3.1手动操纵机器人
任务3.2设定工具坐标
任务3.3创建机器人程序
任务3.4示教临摹字程序
项目4 工业机器人绘图
任务4.1绘制五角星
任务4.2绘制笑脸
任务4.3创意绘图
任务4.4斜面绘图
任务4.5偏移绘图
任务4.6批量绘图
项目5工业机器人搬运
任务5.1简单搬运
任务5.2批量搬运
项目6 工业机器人码垛
任务6.1简单码垛
任务6.2复杂码垛
主要参考文献
本书以ABB工业机器人为载体,面向智能制造领域,从工业机器人操作与维护人员的角度出发,以工业机器人操作与运维的“1+X”大纲为主线,以趣味活动入门,以工业背景的项目作提升,将知识点和技能点由浅入深融入典型工作站的项目实施中,设置了工业机器人跳舞、工业机器人做操、工业机器人写字、工业机器人绘图、工业机器人搬运、工业机器人综合应用等六个工作项目,每个工作项目下设子任务,由浅入难、层层递进开展教学,让学生在接近于工作项目的学习任务模拟真实工作岗位的身份完成任务,以满足”工学结合、项目引导、教学一体化”的教学需要。
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