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全新正版理论力学9787030441775科学出版社
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第二版前言版前言绪论篇 静力学引言章 静力学基础1.1 静力学公理及其推论1.2 常见的约束类型及其约束力1.3 物体的受力分析小结习题第2章 简单力系2.1 平面汇交力系2.2 平面力对点之矩. 平面力偶系小结习题第3章 平面任意力系3.1 平面任意力系向一点的简化3.2 平面任意力系的平衡3.3 物体系统的平衡3.4 平面桁架的内力计算小结习题第4章 空间力系4.1 空间汇交力系4.2 空间力偶系4.3 空间力对点的矩和力对轴的矩4.4 空间任意力系的简化和平衡4.5 重心小结习题第5章 摩擦5.1 滑动摩擦定律5.2 摩擦角和自锁现象5.3 考虑摩擦时的平衡问题5.4 滚动摩阻小结习题第二篇 运动学引言第6章 点的运动学6.1 点的运动方程、速度和加速度6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影小结习题第7章 刚体的基本运动7.1 刚体的平行移动7.2 刚体的定轴转动.7.3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系7.4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法.7.5 轮系的传动比小结习题第8章 点的合成运动8.1 几个基本概念8.2 点的速度合成定理8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理小结习题第9章 刚体的平面运动9.1 刚体的平面运动方程9.2 平面图形内各点的速度9.3 平面图形内各点的加速度9.4 运动学综合应用举例小结习题第三篇 动力学引言0章 质点动力学基础10.1 动力学基本定律10.2 质点的运动微分方程10.3 两类动力学基本问题小结习题1章 动量定理11.1 动量与冲量的概念及其计算11.2 动量定理11.3 质心运动定理及其应用小结习题2章 动量矩定理12.1 动量矩的概念及其计算12.2 动量矩定理1. 刚体绕定轴转动的微分方程12.4 刚体转动惯量的计算12.5 相对于质心的动量矩定理12.6 刚体的平面运动微分方程小结习题3章 动能定理13.1 几种常见力的功13.2 动能的概念及其计算13.3 动能定理13.4 功率方程13.5 势力场势能机械能守恒定律13.6 动力学普遍定理的综合应用小结习题综合问题习题4章 达朗贝尔原理14.1 质点的达朗贝尔原理14.2 质点系的达朗贝尔原理14.3 刚体惯力系的主矢和主矩小结习题5章 虚位移原理15.1 约束和虚位移15.2 虚位移原理小结习题6章 拉格朗日方程16.1 自由度与广义坐标的概念16.2 广义力表示的质点系平衡条件16.3 动力学普遍方程16.4 拉格朗日方程小结习题7章 碰撞问题17.1 碰撞的基本特征与分类17.2 碰撞过程中的基本定理17.3 质点对固定面的碰撞17.4 定轴转动刚体的碰撞问题小结习题参考文献习题
为满足目前课程学时压缩,教学线迫切需要相应学时的小篇幅教材,本书依据高等校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会,于2008年制定的"理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求(试行)编写而成。全书内容包括基本部分和专题部分,共17章,系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法·书中例题类型多,每章后附有习题。
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