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  • 全新正版从零开始设计你的智能小车9787302598930清华大学出版社
    • 作者: 胡青编著著 | 胡青编著编 | 胡青编著译 | 胡青编著绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2021-07-01
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    • 作者: 胡青编著著| 胡青编著编| 胡青编著译| 胡青编著绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2021-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:419000
    • 开本:其他
    • ISBN:9787302598930
    • 版权提供:清华大学出版社
    • 作者:胡青编著
    • 著:胡青编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59.00
    • ISBN:9787302598930
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:其他
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-07-01
    • 页数:0
    • 外部编号:11623809
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 嵌入式系统概述

    1.1单片机概述

    1.1.1单片机的定义

    1.1.2单片机与PC的对比

    1.2嵌入式系统

    1.3ARM是什么

    1.3.1ARM公司简介

    1.3.2 ARM架构、ARM内核与ARM单片机

    1.3.3 ARM Cortex-M3内核概述

    第2章STM32F103单片机概述

    2.1单片机的手册

    2.2STM32F103单片机体系结构概述

    2.2.1 ARM Cortex-M3内核

    2.2.2STM32F103单片机系统架构

    .什么是CMSIS

    2.4STM32固件库

    基础篇

    第3章嵌入式程序设计中的C语言

    3.1整型

    3.1.1整型的位宽

    3.1.2访问硬件模块的寄存器

    3.2 volatile关键字

    3.2.1C语言编译器的优化功能

    3.2.2 用volatile关键字避免优化

    3.3结构体数据类型

    3.3.1 struct关健字

    3.3.2访问单片机片上外设寄存器

    3.4枚举数据类型

    3.5 static关键字

    3.5.1静态全局变量

    3.5.2静态局部变量

    3.5.3静态函数

    3.6宏定义

    3.7条件编译与头文件

    3.7.1条件编译指令

    3.7.2头文件

    3.8变量在哪里

    3.8.1堆、栈和静态区

    3.8.2单片机中变量的存储空间分配

    第4章个STM32项目

    4.1开发环境与所需硬件

    4.1.1搭建开发环境

    4.1.2所需硬件

    4.1.3所需工具

    4.2创建个项目

    4.3下载与调试程序

    4.3.1安装器驱动

    4.3.2在Keil软件中配置器

    4.3.3编译下载程序

    4. 3.4Debug 调试程序

    第5章深入了解项目模板

    5.1启动文件的作用

    5.1.1定义栈和堆

    5.1.2定义中断向量表

    ……

    12.2.4 PC串口配置蓝牙模块

    1.UART串口通信

    1..1串口通信基本概念

    1. . 2UART模块概述

    1. . 相关寄存器

    1..4相关库函数

    12.4应用实例

    12.4.1单片机与PC之间的串口通信

    12.4.2单片机与手机之间的蓝牙通信

    3章智能小车设计方案分析

    13.1避障小车设计方案

    13.1.1小车功能规划

    13.1.2硬件选型

    13.1.3硬件设计分析

    13.1.4软件设计分析

    13.2遥控小车设计方案

    13.2.1小车功能规划

    13.2.2硬件需求分析

    13..硬件设计分析

    13.2.4软件设计分析

    习题

    参考文献


    本书从“实战”出发,以STM32F103VET6单片机为对象,以C语言为开发语言,详细讲解如何在CMSIS固件库基础上完成嵌入式应用系统的开发。通过本书的学习,读者能够初步了解嵌入式系统设计中的硬件设计和软件设计,掌握硬件和软件调试技巧,具备设计、规划和实现一个简单嵌入式应用系统的能力。全书以“智能小车设计”作为主线,内容分为基础篇、提高篇和实践篇三个层次。“基础篇”介绍嵌入式开发的基本常识、系统架构等。“提高篇”以小车功能需求为目标来组织各章节内容,每一章实现智能小车的一个功能。“实践篇”从应用系统设计规划的角度出发,通过两个不同的“智能小车”系统设计实例,从功能设计规划开始,经过硬件需求分析与选型、硬件设计与供电设计,到软件设计、系统测试,详细讲解从设计规划到开发实现的完整过程。侧重分析设计思路、设计方法,以及项目的组织架构,培养作为系统开发而应该具备的“全局观”和从系统层面分析、分解系统功能的能力。

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