店铺公告
为保障消费者合理购买需求及公平交易机会，避免因非生活消费目的的购买货囤积商品，抬价转售等违法行为发生，店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单：包括但不限于相同用户ID批量下单，同一用户（指不同用户ID，存在相同/临近/虚构收货地址，或相同联系号码，收件人，同账户付款人等情形的）批量下单（一次性大于5本），以及其他非消费目的的交易订单。 温馨提示：请务必当着快递员面开箱验货，如发现破损，请立即拍照拒收，如验货有问题请及时联系在线客服处理，（如开箱验货时发现破损，所产生运费由我司承担，一经签收即为货物完好，如果您未开箱验货，一切损失就需要由买家承担，所以请买家一定要仔细验货）， 关于退货运费：对于下单后且物流已发货货品在途的状态下，原则上均不接受退货申请，如顾客原因退货需要承担来回运费，如因产品质量问题（非破损问题）可在签收后，联系在线客服。
| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
| 图书名称： | ABB工业机器人实操与应用技巧 |
| 作者： | 工控帮教研组 |
| 定价： | 49.00 |
| ISBN号： | 9787121358777 |
| 出版社： | 电子工业出版社 |
| 编辑推荐 | |
| （1）零基础入门，学练结合，轻松上手 （2）学习案例源自实践 （3）所学技能与岗位需求紧密贴合 |
| 内容简介 | |
| 随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业*代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验，以产品知识点为导向，条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，非常有利于初学者和想要提高工业机器人操作能力和编程技能的读者学习。 |
| 目录 | |
| 第1章 工业机器人学习准备 1 1.1 如何获取最新的ABB工业机器人仿真软件 1 1.2 安装RobotStudio软件的详细步骤 2 1.3 ABB工业机器人手册的使用方法 4 1.4 ABB工业机器人如何获取需要的GSD、GSDML和EDS文件 7 1.5 如何在博途中安装GSD文件 8 1.6 建立和修改工作站 10 1.6.1 软件包部分系统选项介绍 10 1.6.2 创建工作站并设置系统选项 12 1.6.3 查看和修改系统选项 18 知识点练习 24 第2章 ABB工业机器人的安全操作事项 25 2.1 ABB工业机器人提示符号 25 2.1.1 ABB工业机器人危险提示符号（岗前） 25 2.1.2 ABB工业机器人操纵器标签上的提示符号（岗前） 26 2.2 ABB工业机器人设备标准操作规程（岗前） 28 2.3 操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗中） 29 2.4 操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗后） 31 知识点练习 31 第3章 ABB工业机器人硬件安装 32 3.1 机器人7大技术参数 32 3.2 机器人硬件的认识 33 3.3 安装要点——控制柜体吊装和占地面积（以IRB1410为例） 34 3.4 安装要点——本体基座平面度、拧紧扭矩（以IRB1410为例） 35 3.5 控制柜和本体的电缆连接 36 知识点练习 37 第4章 ABB工业机器人的基础操作知识 38 4.1 示教器（FlexPendant）介绍 38 4.1.1 示教器触摸屏界面认识 39 4.1.2 示教器的操作方式 40 4.2 设定示教器的显示语言 41 4.3 设定示教器的时间（虚拟示教器无法更改时间） 42 4.4 如何正确使用使能器按钮 42 4.5 控制杆锁定功能 43 4.6 查看机器人常用信息与事件日志 44 4.7 ABB工业机器人相关数据的备份与恢复 45 4.7.1 备份 45 4.7.2 恢复 46 4.8 ABB工业机器人的手动操纵 47 4.8.1 单轴运动 47 4.8.2 线性运动 48 4.8.3 重定位运动 49 4.9 ABB工业机器人的转数计数器更新 50 知识点练习 54 第5章 ABB工业机器人的I/O通信 55 5.1 ABB工业机器人I/O通信的种类 55 5.1.1 PC通信协议 56 5.1.2 现场总线 56 5.2 常用ABB工业机器人标准I/O板的说明 58 5.3 实践 ABB工业机器人标准I/O板（DSQC651）配置 60 5.3.1 配置ABB工业机器人标准I/O板 60 5.3.2 配置信号 63 5.4 Profibus 适配器的连接 80 5.4.1 Profibus简介 80 5.4.2 在ABB工业机器人示教器中设置现场过程总线（Profibus） 84 5.5 系统输入/输出与I/O信号的关联 87 5.6 示教器可编程按键的使用 92 5.7 ABB工业机器人的安全保护机制——硬件停止 93 知识点练习 95 第6章 ABB工业机器人的程序数据 96 6.1 程序数据 96 6.2 程序数据的分类 97 6.3 建立程序数据 98 6.3.1 在示教器中建立bool型程序数据 98 6.3.2 在示教器中建立num型程序数据 99 6.4 程序数据存储类型的定义 100 6.4.1 变量（VAR） 100 6.4.2 可变量（PERS） 106 6.4.3 常量（CONST） 110 6.5 3个关键程序数据的设定 114 6.5.1 工具数据（tooldata）的设定 114 6.5.2 工件数据（wobjdata）的设定 127 6.5.3 载荷数据（loaddata）的设定 133 知识点练习 134 第7章 ABB工业机器人的RAPID编程 135 7.1 RAPID程序及指令 135 7.2 创建程序模块与子程序的操作步骤 136 7.3 常用RAPID程序指令与功能 137 7.3.1 赋值指令——赋值一个常量或数学表达式 138 7.3.2 ABB工业机器人运动指令 140 7.3.3 I/O控制指令 148 7.4 编制一个基本程序的步骤 165 7.5 RAPID程序的调试 168 7.6 位置功能、中断指令的应用 169 7.6.1 位置功能指令 169 7.6.2 中断指令 173 7.7 RAPID编程总结 177 7.8 RAPID程序指令与功能集 177 知识点练习 186 第8章 ABB工业机器人的进阶功能介绍 187 8.1 RobotStudio在线功能介绍 187 8.2 RobotStudio仿真软件功能介绍 192 8.3 示教器实用小技巧 194 8.3.1 复制粘贴参数 194 8.3.2 复制例行程序 195 8.3.3 对齐坐标系 196 8.3.4 快速查找指令 198 8.3.5 快速转到位置 198 知识点练习 199 附录A 工控帮ABB工业机器人实训平台简介 200 参考文献 204 |
| 作者简介 | |
| 长沙工控帮教育科技有限公司成立于2015年5月在长沙成立，公司专注于工业机器人在线教育，国内首批学术性的工控集成商。 |
| 内容简介 |
| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
| 图书名称： | ABB工业机器人实操与应用技巧 |
| 作者： | 工控帮教研组 |
| 定价： | 49.00 |
| ISBN号： | 9787121358777 |
| 出版社： | 电子工业出版社 |
| 编辑推荐 | |
| （1）零基础入门，学练结合，轻松上手 （2）学习案例源自实践 （3）所学技能与岗位需求紧密贴合 |
| 内容简介 | |
| 随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业*代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验，以产品知识点为导向，条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，非常有利于初学者和想要提高工业机器人操作能力和编程技能的读者学习。 |
| 目录 | |
| 第1章 工业机器人学习准备 1 1.1 如何获取最新的ABB工业机器人仿真软件 1 1.2 安装RobotStudio软件的详细步骤 2 1.3 ABB工业机器人手册的使用方法 4 1.4 ABB工业机器人如何获取需要的GSD、GSDML和EDS文件 7 1.5 如何在博途中安装GSD文件 8 1.6 建立和修改工作站 10 1.6.1 软件包部分系统选项介绍 10 1.6.2 创建工作站并设置系统选项 12 1.6.3 查看和修改系统选项 18 知识点练习 24 第2章 ABB工业机器人的安全操作事项 25 2.1 ABB工业机器人提示符号 25 2.1.1 ABB工业机器人危险提示符号（岗前） 25 2.1.2 ABB工业机器人操纵器标签上的提示符号（岗前） 26 2.2 ABB工业机器人设备标准操作规程（岗前） 28 2.3 操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗中） 29 2.4 操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗后） 31 知识点练习 31 第3章 ABB工业机器人硬件安装 32 3.1 机器人7大技术参数 32 3.2 机器人硬件的认识 33 3.3 安装要点——控制柜体吊装和占地面积（以IRB1410为例） 34 3.4 安装要点——本体基座平面度、拧紧扭矩（以IRB1410为例） 35 3.5 控制柜和本体的电缆连接 36 知识点练习 37 第4章 ABB工业机器人的基础操作知识 38 4.1 示教器（FlexPendant）介绍 38 4.1.1 示教器触摸屏界面认识 39 4.1.2 示教器的操作方式 40 4.2 设定示教器的显示语言 41 4.3 设定示教器的时间（虚拟示教器无法更改时间） 42 4.4 如何正确使用使能器按钮 42 4.5 控制杆锁定功能 43 4.6 查看机器人常用信息与事件日志 44 4.7 ABB工业机器人相关数据的备份与恢复 45 4.7.1 备份 45 4.7.2 恢复 46 4.8 ABB工业机器人的手动操纵 47 4.8.1 单轴运动 47 4.8.2 线性运动 48 4.8.3 重定位运动 49 4.9 ABB工业机器人的转数计数器更新 50 知识点练习 54 第5章 ABB工业机器人的I/O通信 55 5.1 ABB工业机器人I/O通信的种类 55 5.1.1 PC通信协议 56 5.1.2 现场总线 56 5.2 常用ABB工业机器人标准I/O板的说明 58 5.3 实践 ABB工业机器人标准I/O板（DSQC651）配置 60 5.3.1 配置ABB工业机器人标准I/O板 60 5.3.2 配置信号 63 5.4 Profibus 适配器的连接 80 5.4.1 Profibus简介 80 5.4.2 在ABB工业机器人示教器中设置现场过程总线（Profibus） 84 5.5 系统输入/输出与I/O信号的关联 87 5.6 示教器可编程按键的使用 92 5.7 ABB工业机器人的安全保护机制——硬件停止 93 知识点练习 95 第6章 ABB工业机器人的程序数据 96 6.1 程序数据 96 6.2 程序数据的分类 97 6.3 建立程序数据 98 6.3.1 在示教器中建立bool型程序数据 98 6.3.2 在示教器中建立num型程序数据 99 6.4 程序数据存储类型的定义 100 6.4.1 变量（VAR） 100 6.4.2 可变量（PERS） 106 6.4.3 常量（CONST） 110 6.5 3个关键程序数据的设定 114 6.5.1 工具数据（tooldata）的设定 114 6.5.2 工件数据（wobjdata）的设定 127 6.5.3 载荷数据（loaddata）的设定 133 知识点练习 134 第7章 ABB工业机器人的RAPID编程 135 7.1 RAPID程序及指令 135 7.2 创建程序模块与子程序的操作步骤 136 7.3 常用RAPID程序指令与功能 137 7.3.1 赋值指令——赋值一个常量或数学表达式 138 7.3.2 ABB工业机器人运动指令 140 7.3.3 I/O控制指令 148 7.4 编制一个基本程序的步骤 165 7.5 RAPID程序的调试 168 7.6 位置功能、中断指令的应用 169 7.6.1 位置功能指令 169 7.6.2 中断指令 173 7.7 RAPID编程总结 177 7.8 RAPID程序指令与功能集 177 知识点练习 186 第8章 ABB工业机器人的进阶功能介绍 187 8.1 RobotStudio在线功能介绍 187 8.2 RobotStudio仿真软件功能介绍 192 8.3 示教器实用小技巧 194 8.3.1 复制粘贴参数 194 8.3.2 复制例行程序 195 8.3.3 对齐坐标系 196 8.3.4 快速查找指令 198 8.3.5 快速转到位置 198 知识点练习 199 附录A 工控帮ABB工业机器人实训平台简介 200 参考文献 204 |
| 作者简介 | |
| 长沙工控帮教育科技有限公司成立于2015年5月在长沙成立，公司专注于工业机器人在线教育，国内首批学术性的工控集成商。 |
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