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全新机器人工程力学楼力律;王晓军9787030740731
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绪论1思考题5章点的运动学61.1运动学的基本概念61.2点的运动方程71.3点的速度和加速度8思考题13习题13第2章刚体的基本运动162.1刚体的平移162.2刚体的定轴转动17.角速度与角加速度的矢量表示212.4点的速度和加速度的矢量积表示22思考题22习题第3章点的合成运动253.1点的合成运动的概念253.2点的速度合成定理273.3点的加速度合成定理293.3.1牵连运动为平移时的加速度合成定理303.3.2牵连运动为转动时的加速度合成定理31思考题33习题34第4章刚体的平面运动394.1刚体平面运动的简化及其运动方程394.2平面运动刚体上点的速度414.2.1基点法414.2.2速度投影法414..速度瞬心法434.3平面运动刚体上点的加速度46思考题49习题50第5章力和力偶545.1力的基本运算545.1.1力与力系545.1.2力的分解与投影545.1.3汇交力系的合力565.2力矩575.2.1力对点之矩575.2.2合力矩定理585..力对轴之矩585.3力偶60思考题62习题63第6章力系的简化656.1静力学公理656.2力的平移定理与任意力系的简化666.2.1力的平移定理676.2.2任意力系的简化686..简化结果的分析706.3分布载荷与重心716.3.1分布载荷及其简化716.3.2重心、形心和质心72思考题75习题75第7章约束与受力分析777.1约束与约束力777.1.1载荷与约束力777.1.2工程中常见的约束777.2物体的受力分析81思考题85习题86第8章刚体与刚体系的平衡888.1刚体平衡方程888.2平面力系的平衡方程898.3平面刚体系的平衡问题928.4空间力系的平衡方程96思考题98习题99第9章质点动力学1039.1动力学概述1039.2质点运动微分方程及其应用1059.3质点动力学的达朗贝尔原理108思考题109习题1100章动力学普遍定理11210.1动量定理11210.1.1动量11210.1.2动量定理及其守恒11310.1.3质心运动定理及质心运动守恒11410.2动量矩定理11610.2.1动量矩11610.2.2转动惯量11810..动量矩定理及其守恒11910.2.4刚体定轴转动微分方程12110.2.5刚体的平面运动微分方程12210.3功和动能定理110.3.1动能12410.3.2功12510.3.3动能定理12710.3.4功率与机械效率129思考题131习题1321章材料力学的基本概念13711.1材料力学的研究对象和任务13711.2内力与基本变形13911.3应力与应变141思考题143习题1432章轴向拉伸与压缩14512.1直杆轴向拉伸或压缩时的轴力与轴力图14512.2直杆轴向拉伸或压缩时截面上的应力14612.2.1直杆轴向拉压时横截面上的正应力14612.2.2圣维南原理14712..应力集中14912.2.4直杆轴向拉压时斜截面上的应力1491.材料在常温静载下的拉伸与压缩力学能1501..1材料的拉伸与压缩试验1501..2低碳钢拉压时的力学能1501..灰口铸铁拉压时的力学能1521..4材料的力学能15312.4直杆轴向拉伸或压缩时的强度计算15412.5直杆轴向拉伸或压缩时的变形计算15612.6拉伸与压缩的超静定问题15812.6.1拉压超静定问题简述15812.6.2装配应力和温度应力159思考题160习题1613章圆轴扭转与连接件的强度16413.1扭转的概念16413.2扭矩与扭矩图16413.3圆轴扭转时的应力与强度计算16613.4圆轴扭转时的变形与刚度计算17013.5连接件的强度计算17313.5.1剪切实用计算17313.5.2挤压实用计算174思考题175习题1764章直梁的弯曲17914.1平面弯曲及剪力方程与弯矩方程17914.1.1平面弯曲的概念17914.1.2剪力与弯矩18014.1.3剪力方程与弯矩方程18114.2载荷、剪力和弯矩的关系18314.2.1分布载荷、剪力和弯矩的微积分关系18314.2.2集中力、集中力偶作用处梁内力的变化情况18414.3梁横截面上的应力18514.3.1纯弯曲梁横截面上的正应力18514.3.2梁横截面的几何质1814.3.3横力弯曲时横截面上的应力19014.4梁的强度计算19114.5梁的变形19414.5.1挠曲线近似微分方程19414.5.2积分法求梁的变形19514.5.3按叠加原理计算位移19714.6超静定梁200思考题201习题2035章应力状态与强度理论20715.1应力状态及其表示20715.2平面应力状态分析20815.2.1斜截面上的应力20815.2.2主应力和主平面、应力极值20915.3空间应力状态与广义胡克定律21115.3.1空间应力状态21115.3.2广义胡克定律21215.3.3体积应变21415.4复杂应力状态下的应变能密度21415.5强度理论及其应用21615.5.1强度理论21615.5.2常见的四种强度理论21615.5.3复杂形状零部件中的强度与刚度分析220思考题2习题26章组合变形22616.1组合变形与叠加原理22616.2拉伸(压缩)与弯曲的组合变形22716.3弯曲与扭转的组合变形016.4斜弯曲5思考题习题7章压杆稳定24017.1稳定与临界压力24017.2细长压杆的临界压力与欧拉公式24117.2.1两端铰支细长压杆临界压力24117.2.2约束情况下细长压杆临界压力24217.3临界应力及欧拉公式的适用范围24417.3.1理想压杆的柔度24417.3.2欧拉公式的适用范围24517.3.3临界应力总图24617.4压杆的稳定校核24817.5提高压杆稳定的措施249思考题250习题250附录A型钢表252附录B部分习题258附录C利用计算器求解工程力学数值问题263参考文献268
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