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  • 全新机器人工程力学楼力律;王晓军9787030740731
  • 正版
    • 作者: 楼力律;王晓军著 | 楼力律;王晓军编 | 楼力律;王晓军译 | 楼力律;王晓军绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2022-12-01
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    • 作者: 楼力律;王晓军著| 楼力律;王晓军编| 楼力律;王晓军译| 楼力律;王晓军绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2022-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:450000
    • 页数:276
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030740731
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:楼力律;王晓军
    • 著:楼力律;王晓军
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:69.00
    • ISBN:9787030740731
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-12-01
    • 页数:276
    • 外部编号:1202835676
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    绪论1

    思考题5

    章点的运动学6

    1.1运动学的基本概念6

    1.2点的运动方程7

    1.3点的速度和加速度8

    思考题13

    习题13

    第2章刚体的基本运动16

    2.1刚体的平移16

    2.2刚体的定轴转动17

    .角速度与角加速度的矢量表示21

    2.4点的速度和加速度的矢量积表示22

    思考题22

    习题

    第3章点的合成运动25

    3.1点的合成运动的概念25

    3.2点的速度合成定理27

    3.3点的加速度合成定理29

    3.3.1牵连运动为平移时的加速度合成定理30

    3.3.2牵连运动为转动时的加速度合成定理31

    思考题33

    习题34

    第4章刚体的平面运动39

    4.1刚体平面运动的简化及其运动方程39

    4.2平面运动刚体上点的速度41

    4.2.1基点法41

    4.2.2速度投影法41

    4..速度瞬心法43

    4.3平面运动刚体上点的加速度46

    思考题49

    习题50

    第5章力和力偶54

    5.1力的基本运算54

    5.1.1力与力系54

    5.1.2力的分解与投影54

    5.1.3汇交力系的合力56

    5.2力矩57

    5.2.1力对点之矩57

    5.2.2合力矩定理58

    5..力对轴之矩58

    5.3力偶60

    思考题62

    习题63

    第6章力系的简化65

    6.1静力学公理65

    6.2力的平移定理与任意力系的简化66

    6.2.1力的平移定理67

    6.2.2任意力系的简化68

    6..简化结果的分析70

    6.3分布载荷与重心71

    6.3.1分布载荷及其简化71

    6.3.2重心、形心和质心72

    思考题75

    习题75

    第7章约束与受力分析77

    7.1约束与约束力77

    7.1.1载荷与约束力77

    7.1.2工程中常见的约束77

    7.2物体的受力分析81

    思考题85

    习题86

    第8章刚体与刚体系的平衡88

    8.1刚体平衡方程88

    8.2平面力系的平衡方程89

    8.3平面刚体系的平衡问题92

    8.4空间力系的平衡方程96

    思考题98

    习题99

    第9章质点动力学103

    9.1动力学概述103

    9.2质点运动微分方程及其应用105

    9.3质点动力学的达朗贝尔原理108

    思考题109

    习题110

    0章动力学普遍定理112

    10.1动量定理112

    10.1.1动量112

    10.1.2动量定理及其守恒113

    10.1.3质心运动定理及质心运动守恒114

    10.2动量矩定理116

    10.2.1动量矩116

    10.2.2转动惯量118

    10..动量矩定理及其守恒119

    10.2.4刚体定轴转动微分方程121

    10.2.5刚体的平面运动微分方程122

    10.3功和动能定理1

    10.3.1动能124

    10.3.2功125

    10.3.3动能定理127

    10.3.4功率与机械效率129

    思考题131

    习题132

    1章材料力学的基本概念137

    11.1材料力学的研究对象和任务137

    11.2内力与基本变形139

    11.3应力与应变141

    思考题143

    习题143

    2章轴向拉伸与压缩145

    12.1直杆轴向拉伸或压缩时的轴力与轴力图145

    12.2直杆轴向拉伸或压缩时截面上的应力146

    12.2.1直杆轴向拉压时横截面上的正应力146

    12.2.2圣维南原理147

    12..应力集中149

    12.2.4直杆轴向拉压时斜截面上的应力149

    1.材料在常温静载下的拉伸与压缩力学能150

    1..1材料的拉伸与压缩试验150

    1..2低碳钢拉压时的力学能150

    1..灰口铸铁拉压时的力学能152

    1..4材料的力学能153

    12.4直杆轴向拉伸或压缩时的强度计算154

    12.5直杆轴向拉伸或压缩时的变形计算156

    12.6拉伸与压缩的超静定问题158

    12.6.1拉压超静定问题简述158

    12.6.2装配应力和温度应力159

    思考题160

    习题161

    3章圆轴扭转与连接件的强度164

    13.1扭转的概念164

    13.2扭矩与扭矩图164

    13.3圆轴扭转时的应力与强度计算166

    13.4圆轴扭转时的变形与刚度计算170

    13.5连接件的强度计算173

    13.5.1剪切实用计算173

    13.5.2挤压实用计算174

    思考题175

    习题176

    4章直梁的弯曲179

    14.1平面弯曲及剪力方程与弯矩方程179

    14.1.1平面弯曲的概念179

    14.1.2剪力与弯矩180

    14.1.3剪力方程与弯矩方程181

    14.2载荷、剪力和弯矩的关系183

    14.2.1分布载荷、剪力和弯矩的微积分关系183

    14.2.2集中力、集中力偶作用处梁内力的变化情况184

    14.3梁横截面上的应力185

    14.3.1纯弯曲梁横截面上的正应力185

    14.3.2梁横截面的几何质18

    14.3.3横力弯曲时横截面上的应力190

    14.4梁的强度计算191

    14.5梁的变形194

    14.5.1挠曲线近似微分方程194

    14.5.2积分法求梁的变形195

    14.5.3按叠加原理计算位移197

    14.6超静定梁200

    思考题201

    习题203

    5章应力状态与强度理论207

    15.1应力状态及其表示207

    15.2平面应力状态分析208

    15.2.1斜截面上的应力208

    15.2.2主应力和主平面、应力极值209

    15.3空间应力状态与广义胡克定律211

    15.3.1空间应力状态211

    15.3.2广义胡克定律212

    15.3.3体积应变214

    15.4复杂应力状态下的应变能密度214

    15.5强度理论及其应用216

    15.5.1强度理论216

    15.5.2常见的四种强度理论216

    15.5.3复杂形状零部件中的强度与刚度分析220

    思考题2

    习题2

    6章组合变形226

    16.1组合变形与叠加原理226

    16.2拉伸(压缩)与弯曲的组合变形227

    16.3弯曲与扭转的组合变形0

    16.4斜弯曲5

    思考题

    习题

    7章压杆稳定240

    17.1稳定与临界压力240

    17.2细长压杆的临界压力与欧拉公式241

    17.2.1两端铰支细长压杆临界压力241

    17.2.2约束情况下细长压杆临界压力242

    17.3临界应力及欧拉公式的适用范围244

    17.3.1理想压杆的柔度244

    17.3.2欧拉公式的适用范围245

    17.3.3临界应力总图246

    17.4压杆的稳定校核248

    17.5提高压杆稳定的措施249

    思考题250

    习题250

    附录A型钢表252

    附录B部分习题258

    附录C利用计算器求解工程力学数值问题263

    参考文献268

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