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全新单站定位跟踪理论与方法吴昊,陈树新,何仁珂9787118125139
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章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 概述
1.1.2 导航战与GNSS干扰源定位跟踪
1.1.3 GNSS干扰源特征分析及其对定位跟踪的影响
1.2 国内外研究现状
1.2.1 静止目标的纯方位定位方法
1.2.2 运动目标的纯方位跟踪方法
1.. 连续-离散系统滤波技术
1.2.4 抗差自适应定位跟踪方法
1.2.5 观测站机动跟踪策略
1.3 本书的主要内容和结构安排
第2章 预备知识
2.1 矩阵论基础
2.1.1 矩阵的基本运算
2.1.2 内积与范数
2.1.3 特征值与特征向量
2.1.4 逆矩阵与伪逆矩阵
2.1.5 矩阵微分
2.2 矩阵分解
2.2.1 特征值分解
2.2.2 奇异值分解
2.. 满秩分解
2.2.4 R分解
. 线与非线滤波基础
..1 卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波
..2 粒子滤波
.. 确定采样滤波
2.4 误差分析
2.4.1 观测误差
2.4.2 误差的标量描述
2.4.3 误差的向量描述
2.4.4 位置线误差及其特
2.5 抗差自适应估计理论
2.5.1 抗差M估计原理
2.5.2 自适应估计原理
2.5.3 抗差自适应滤波
2.6 本章小结
第3章 基于抗差M估计的单站纯方位定位方法
3.1 单站纯方位定位模型
3.2 单站纯方位定位可观测分析
3.3 经典定位算法
3.3.1 非线方程直接求解法
3.3.2 伪线方程求解法
3.4 基于抗差M估计的结构总体二乘定位准则
3.4.1 结构总体二乘定位准则
3.4.2 抗异常误差准则
3.4.3 误差分析
3.5 抗差结构总体二乘问题的求解
3.6 分析
3.7 本章小结
第4章 基于容积准则的单站纯方位跟踪方法
4.1 单站纯方位跟踪模型
4.2 贝叶斯非线滤波框架和容积卡尔曼滤波算法
4.2.1 贝叶斯非线滤波框架
4.2.2 容积卡尔曼滤波算法
4.3 正交单纯形切比雪夫-拉盖尔容积滤波准则
4.3.1 正交球面单纯形容积准则
4.3.2 高阶切比雪夫-拉盖尔径向准则
4.3.3 正交单纯形切比雪夫-拄盖尔容积卡尔曼滤波
4.3.4 精度分析
4.4 基于高斯和策略的抗高非线方法
4.4.1 改进的距离参数化初值选取策略
4.4.2 高斯密度分割和合并
4.5 均方根正交单纯形切比雪夫-拉盖尔高斯和容积卡尔曼滤波
4.5.1 滤波算法
4.5.2 算法在单站纯方位跟踪中的实现问题
4.6 分析
4.6.1 OSCL-CKF能
4.6.2 均方根高斯和方法能
4.7 本章小结
第5章 基于连续-离散系统模型的单站纯方位跟踪方法
5.1 连续-离散系统模型
5.1.1 连续时间系统与离散时间系统
5.1.2 连续-离散纯方位跟踪系统模型
5.2 基于伊藤-泰勒方法的低阶连续-离散系统滤波
5.2.1 基于1.5阶伊藤-泰勒近似的时间更新
5.2.2 连续-离散CKF方法
5.. 连续-离散CKF的自适应反馈方法
5.3 基于RK/ABM方法的高阶连续-离散系统滤波
5.3.1 连续时间状态的期望和协方差
5.3.2 RK单步法的数学形式
5.3.3 ABM多步法的数学形式
5.3.4 基于4阶数值近似的时间更新
……
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