实名认证领苏宁支付券立即领取 >
¥
提前抢
SUPER会员专享
由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
欢迎光临本店铺
点我可查看更多商品哦~
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
亲,今日还有0次刮奖机会
我的云钻:0
您的云钻暂时不足,攒足云钻再来刮
恭喜获得1张券!
今天的机会已经全部用完了,请明天再来
恭喜刮出两张券,请选择一张领取
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
全新轮毂电机分布式驱动控制技术朱绍鹏,吕超9787111705437
¥ ×1
商品
服务
物流
序前言章轮毂电机分布式驱动控制导论//0011.1轮毂电机分布式驱动概述//0011.2分布式驱动控制定义及系统构成//0031.3轮毂电机分布式驱动控制功能//005第2章轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算//0072.1状态参数估算对分布式驱动控制设计的影响分析//0072.2分布式驱动车辆动力学模型//0092.2.1驱动动力学模型//0092.2.2制动动力学模型//0112..二自由度车辆模型//0122.2.4三自由度车辆侧倾模型//0142.2.5七自由度车辆四驱模型//0162.2.6轮胎模型//017.分布式驱动车辆状态及参数估算//019..1整车质量和坡度联合估算//019..2四轮垂直载荷估算//0..基于运动学的横摆角速度估算及质心侧偏角估算//024..4基于UKF的横摆角速度及质心侧偏角的联合估算//025..5基于UKF的车速状态估算//0272.4轮毂电机建模//0282.4.1轮毂电机结构及设计要求//0282.4.2轮毂电机数学建模及分析//0302.4.3轮毂电机矢量控制模型及//038第3章分布式驱动车辆驱动控制设计//0473.1基于稳定的分布式四驱控制//0483.1.1期望横摆力矩及总驱动力制定//0493.1.2驱动力分配//0513.1.3驱动防滑控制//0543.2基于经济的分布式四驱控制//0563.2.1基于经济目标函数的驱动力控制分配//0563.2.2于黄比例算法的驱动力控制分配//0593.3分布式驱动控制故障诊断及失效控制//0623.3.1考虑故障诊断的分布式四驱控制策略设计//0623.3.2电机故障诊断模块设计//0643.3.3失效模式判断及驱动力再分配模块设计//065第4章分布式驱动车辆制动控制设计//0714.1分布式机械/电复合制动控制设计//0714.1.1理想前、后制动力分配理论//0714.1.2分布式机械/电复合制动类型//0744.2分布式并联制动控制策略//0754.3分布式串联制动控制策略//0774.3.1分布式四轮复合制动力//0774.3.2机械/电制动力分配//078第5章分布式驱动车辆差动转向技术//0815.1三轴车辆差动向动学分析//0815.1.1三轴车辆坐标系//0815.1.2三轴车辆运动学方程//0845.2三轴车辆差动转向动力学分析//0855.2.1三轴车辆整车动力学模型//0855.2.2三轴车辆质心侧偏角估算//0865..三轴车辆垂直载荷分布估算//0885.3三轴六轮驱动车辆差动转向控制策略设计//0915.3.1差动转向控制整体框架//0915.3.2车辆控制参数计算//0925.3.3六轮毂电机转矩分配算法设计//097第6章分布式驱动控制验及实车试验//1026.1CarSim-MATLAB/Simulink联合平台搭建//1036.1.1CarSim四驱车辆模型搭建//1046.1.2MATLAB/Simulink分布式四驱控制模型搭建//1056.2分布式驱动控制联合分析与测试//1086.2.1分布式四驱控制验//1086.2.2分布式四驱车辆参数估算验//1126.3实车试验与对比分析//1186.3.1分布式四驱乘用车实车试验与对比//1186.3.2分布式后驱公交车实车试验与对比//122第7章分布式驱动控制硬件在环测试//1257.1HIL测试系统方案设计//1267.1.1系统方案的系统及功能要求//1267.1.2系统方案架构//1277.2HIL测试硬件系统实现//1307.2.1分布式驱动控制器设计//1307.2.2实时系统选型//1327..驾驶员操纵装置及执行器轮毂电机//1337.3HIL测试软件系统设计//1347.3.1分布式驱动控制器算法开发//1347.3.2实时模型开发//1367.3.3上位机管理软件集成//1377.4HIL测试试验与分析//1407.4.1系统开环测试及功能测试//1417.4.2复杂工况测试//144第8章轮毂电机分布式驱动控制技术展望//1518.1基于分布式驱动控制的轨迹跟踪技术//1518.1.1MPC轨迹跟踪控制器设计//1528.1.2分布式四驱转矩分配策略//1588.2基于分布式驱动控制的紧急避撞技术//1608.2.1紧急避撞的路径规划与决策//1618.2.2提高紧急避撞稳定的分布式驱动控制//170参考文献//173
朱绍鹏,博士,副教授,现任浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所副所长、浙江省电机动力学会理事、中国内燃机学会混合动力技术分会委员。就读于西北工业大学自动控制系。2003年9月-2011年6月,先后在日本千叶大学、庆应义塾大学攻读硕士、博士,并留校工作。2011年回国入职浙江大学,专注于分布式驱动控制研究十余载,研究成果已经获得多项发明专利,科技成果转化丰硕。研发的分布式驱动控制系统已经应用在上海、浙江、福建等地分布式后驱公交车上服务于民。曾获浙江省科技进步二等奖、三等奖等多个科技奖项。
1.轮毂电机技术已经不仅仅是学术界的研究焦点,更是很多企业的研发热点,本书提供了轮毂电机及分布式驱动控制相关理论知识和工程实践内容。2. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》由汽车工程学会付于武名誉理事长倾情作序,凝聚了作者7年的研究成果和工程实践。3. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算、分布式驱动车辆驱动控制设计、分布式驱动车辆制动控制设计、分布式驱动车辆差动转向技术、分布式驱动控制验及实车试验、分布式驱动控制硬件在环测试。4.《轮毂电机分布式驱动控制技术》系新能源汽车关键技术研发系列之一,适合新能源汽车相关企业研发人员,大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的及教师参考阅读。
抢购价:¥ 38.00
易购价:¥ 38.00
注:参加抢购将不再享受其他优惠活动
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆,让小苏措手不及,请稍后再试~
验证码错误
看不清楚?换一张
确定关闭
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
查看我的收藏夹
非常抱歉,您前期未参加预订活动,无法支付尾款哦!
关闭
抱歉,您暂无任性付资格
继续等待
0小时0分
立即开通
SUPER会员