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  • 计算机控制基础(D3版中国科学技术大学精品教材)李嗣福9787312035500
    • 作者: 李嗣福,著 | 暂无编 | 暂无译 | 暂无绘
    • 出版社: 中国科学技术大学出版社
    • 出版时间:2014-07-01
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    商品参数
    • 作者: 李嗣福,著| 暂无编| 暂无译| 暂无绘
    • 出版社:中国科学技术大学出版社
    • 出版时间:2014-07-01
    • 版次:3
    • 页数:413
    • 开本:16
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787312035500
    • 版权提供:中国科学技术大学出版社
    商品介绍
    • 作者:李嗣福
    • 著:李嗣福
    • 装帧:暂无
    • 印次:暂无
    • 定价:51.0
    • ISBN:9787312035500
    • 出版社:中国科大
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2014-07-01
    • 页数:413
    • 外部编号:100326311
    • 版次:暂无
    目录

    总序
    *3版前言
    *2版前言
    前言
    *1章计算机控制系统概述
    1.1计算机控制系统的组成
    1.1.1计算机反馈控制系统及其中信号类型
    1.1.2计算机控制系统的组成
    1.2计算机控制系统的类型和特点
    1.2.1计算机控制系统的类型
    1.2.2计算机控制的主要特点
    1.3计算机控制系统的分析设计理论简介
    1.4计算机控制的发展概况及趋势
    习题
    *2章信号转换与Z变换
    2.1数字信号和A/D转换
    2.2采样信号
    2.2.1理想采样信号
    2.2.2实际采样信号
    2.2.3采样信号分析
    2.3采样定理与采样周期*取
    2.3.1采样定理
    2.3.2重构公式说明
    2.3.3采样周期r*取
    2.4信号恢复与保持器
    2.4.1零阶保持器特*分析
    2.4.2一阶保持器特*分析
    2.5Z变换
    2.5.1采样信号拉氏变换
    2.5.2Z变换定义与说明
    2.5.3Z平面与s平面的映射关系
    2.6Z变换*质、定理和Z变换及其反变换求法
    2.6.1Z变换基本*质和定理
    2.6.2Z变换求法
    2.6.3Z反变换
    2.7修正Z变换
    2.7.1修正Z变换定义
    2.7.2求修正Z变换的方法
    习题
    *3章计算机控制系统数学描述
    3.1离散系统与差分方程
    3.1.1离散系统有关定义
    3.1.2差分方程
    3.1.3差分方程求解
    3.2Z传递函数
    3.2.1Z传递函数定义
    3.2.2Z传递函数与差分方程相互转换
    3.2.3Z传递函数与单位脉冲响应序列的相互转换
    3.3离散系统的状态空间表示式
    3.3.1动态系统的状态空间描述
    3.3.2由差分方程求离散系统状态空间表示式
    3.3.3由Z传递函数求离散系统状态空间表示式
    3.3.4状态线*变换与状态空间表示式的规范型
    3.3.5离散状态方程的求解
    3.3.6离散系统的特征方程
    3.4计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式
    3.5计算机控制系统的Z传递函数
    3.5.1数字部分的Z传递函数
    3.5.2连续部分的Z传递函数
    3.5.3计算机控制系统的闭环Z传递函数
    习题
    *4章计算机控制系统特*分析
    4.1计算机控制系统稳定*分析
    4.1.1离散系统稳定*及稳定条件
    4.1.2离散系统代数稳定*判据
    4.1.3离散系统频率特*与奈氏(Nyquist)稳定*判据
    4.1.4离散系统李亚普诺夫稳定*判据
    4.2计算机控制系统的稳态误差分析
    4.2.1计算机控制系统的稳态误差与稳态误差系数
    4.2.2计算机控制系统的误差级数与动态误差系数
    4.2.3计算机控制系统对干扰输入的稳态误差
    4.3计算机控制系统的暂态响应分析
    4.3.1Z平面上极点分布与暂态响应的关系
    4.3.2采样周期T对暂态响应特*的影响
    4.3.3计算机控制系统的连续输出响应的计算
    4.3.4含有延迟的计算机控制系统的输出响应
    4.3.5非同步采样和信号转换延迟的处理
    4.4双速率采样控制系统分析
    4.4.1开关分解Z域分析法
    4.4.2串级双速率采样控制系统时域分析法
    习题
    *5章计算机控制系统基于输入输出模型设计法
    5.1连续化设计和模拟控制器离散化
    5.1.1连续化设计
    5.1.2模拟控制器的离散化
    5.2数字P**控制
    5.2.1理想P**控制
    5.2.2实际P**控制
    5.2.3数字P**控制改进算法
    5.2.4Smith预估补偿P**控制
    5.2.5数字P**控制算法参数的整定
    5.3根轨迹和伯德(B0de)图设计法
    5.3.1根轨迹设计法
    5.3.2伯德图设计法
    5.4极点配置设计法
    5.4.1单位反馈控制系统的极点配置设计
    5.4.2复合控制系统的极点配置设计
    5.4.3大林(Dahlin)控制器设计
    5.5*少拍控制系统的设计
    5.5.1*少拍控制系统的设计
    5.5.2*少拍无纹波控制系统的设计
    5.5.3*少拍无纹波复合控制系统的设计
    5.5.4卡尔曼(Kalman)控制器设计
    5.6计算机控制系统的*优化设计
    5.6.1随机干扰模型
    5.6.2*小方差控制
    5.6.3广义*小方差控制
    5.7自校正控制器的设计
    5.7.1系统参数辨识的*小二乘法
    5.7.2*小方差自校正控制器的设计
    习题
    *6章计算机控制系统的状态空间设计法
    6.1系统的能控*和能观*
    6.1.1系统的能控*及其判别
    6.1.2系统的能观*及其判别
    6.2状态反馈极点配置设计法
    6.2.1状态反馈律设计
    6.2.2给定输入不为零系统的控制律设计
    6.2.3重构状态反馈控制系统闭环分析
    6.3状态观测器设计
    6.3.1全阶观测器及其设计
    6.3.2降阶观测器及其设计
    6.3.3*优观测器——Kalman滤波器
    6.4基于二次型*能指标状态反馈*优化设计
    6.4.1二次型*能指标函数及其*优化控制问题
    6.4.2线*二次型*优调节问题的求解
    6.4.3线*二次型稳态*优控制
    6.4.4线*随机系统二次型*优控制
    习题
    *7章模型预测控制算法及设计
    7.1概述
    7.2MPC的基本算法
    7.2.1MAC(模型算法控制)的基本算法
    7.2.2IMAC(增量模型算法控制)的基本算法
    7.2.3DMC(动态矩阵控制)的基本算法
    7.2.4GPC(广义预测控制)的基本算法
    7.3MPC系统的内模控制结构及其分析
    7.3.1內模控制及其基本特征
    7.3.2单步预测MAC系统的内模控制结构及其分析
    7.3.3多步预测MAC系统的內模控制结构及其分析
    7.4MPC算法的预测状态空间形式
    7.4.1MAC算法的预测状态空间形式
    7.4.2DMC算法的预测状态空间形式
    7.4.3GPC算法的预测状态空间形式
    7.4.4无自平衡系统的MAC和DMC算法
    7.4.5可减小模型截断误差的MAC和DMC改进算法
    7.5多变量系统的MPC算法
    7.5.1多变量DMC集中预测集中优化算法
    7.5.2多变量DMC分散预测分散优化算法
    7.6基于Laguerre函数模型的预测控制
    7.6.1动态系统的Laguerre函数模型
    7.6.2预测控制算法
    习题
    *8章计算机控制系统的工程实现
    8.1计算机控制系统工程实现的步骤及其任务
    8.2计算机控制系统的结构
    8.2.1集中式计算机控制系统的结构
    8.2.2分布式计算机控制系统及其结构
    8.2.3现场总线式计算机控制系统及其结构
    8.3计算机控制系统的软件实现
    8.3.1概述
    8.3.2人机界面的要求和实现
    8.3.3数据管理和数据通信
    8.3.4数据输入和输出
    8.3.5控制器的算法实现及其计算时延减少
    8.4计算机控制系统的硬件实现
    8.4.1控制计算机硬件系统的技术要求
    8.4.2控制机主机的*择
    8.4.3模拟输出通道及D/A*择
    8.4.4模拟输入通道及A/D*择
    8.4.5数字输入输出通道的实现
    8.5计算机控制系统的抗干扰技术
    8.5.1干扰源
    8.5.2干扰的耦合方式
    8.5.3干扰的抑制
    8.5.4系统供电技术
    习题
    参考文献

    售后保障

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