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音像智能规划理论和方法研究杨柳,刘陶唐 编著
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1 概率论基础2 布尔表达式及其描述2.1 布尔函数2.1.1 布尔代数2.1.2 布尔表达式2.1.3 布尔函数2.1.4 布尔函数的范式2.2 命题公式2.2.1 命题与联结词2.2.2 合式公式2.. 命题公式的范式2.2.4 命题公式与布尔函数. 布尔表达式与描述形式..1 真值表..2 决策树.. 二叉决策图3 经典规划求解技术3.1 经典规划概述3.2 经典规划问题的求解方法3.2.1 状态空间搜索3.2.2 规划空间搜索3.. 规划图3.2.4 基于问题转换的规划方法4 智能规划语言4.1 STRIPS语言4.2 ADL语言4.3 PDDL语言4.4 R.DDL语言4.4.1 RDDL语言的特Ⅰ4.4.2 RDDL语言的特Ⅱ4.4.3 RDDL语言的特Ⅲ5 马尔科夫决策过程5.1 MDP基本模型及概念5.1.1 基本模型5.1.2 状态5.1.3 行动5.1.4 状态转移函数5.2 MDP典型算法5.2.1 动态规划法5.2.2 前向搜索类算法5.. 实时动态编程5.3 POMDP5.3.1 基本模型5.3.2 观察5.3.3 信念状态5.3.4 策略和值函数5.4 POMDP的求解算法5.4.1 值迭代5.4.2 策略迭代6 代数决策图6.1 ADD及其质6.2 ADD基本作6.2.1 布尔作6.2.2 算术作6.. 提取作7 贝叶斯网络简介7.1 贝叶斯网络介绍7.2 贝叶斯网推理7.3 贝叶斯网中的独立关系7.3.1 条件独立关系7.3.2 上下文独立关系7.3.3 因果影响独立关系7.3.4 独立关系的作用7.4 贝叶斯网络的构建8 多代理智能规划系统8.1 Agent的相关知识8.1.1 Agent的分类8.1.2 Agent的优越8.2 MAS中的规划8.2.1 多Agent规划的形式化描述8.2.2 MA-PDDL参考文献
杨柳, 1969年生,计算机软件与理论专业硕士,牡丹江师范学院计算机与信息技术学院教授,主要研究方向为智能规划、信息检索。先后主持黑龙江省教育厅科研项目2项、黑龙江省教育厅教改项目1项、牡丹江师范学院重点创新预研项目1项,年来发表核心5篇,EI靠前会议3篇,省级5篇。
智能规划是用人工智能理论与技术自动或半自动地生成一组动作序列(或称一个“计划”),用以实现期望的目标。智能规划是智能系统理论与应用研究的重要分支。不确定推理是人工智能研究的重要课题之一,从20世纪60~70年代以来,人们提出了多种方法,如概率方法、非单调逻辑、模糊逻辑等。在这些方法中,概率方法是自然也是早被尝试的方法之一。因为概率论本身是关于随机现象和不确定的数学理论。不确定通过对经典规划问题设的适当放宽形成了非经典问题,主要研究系统初始状态不确定和动作效果不确定对求解的影响。对动作执行效果的不确定,决策理论的应用是一种自然的选择。采用马尔科夫决策过程是一种主要的表达和求解方法。贝叶斯网络是为了处理人工智能研究中的不确定(uncertainty)问题而发展起来的,贝叶斯网络是将概率统计应用于复杂领域进行不确定推理和数据分析的工具,是一种系统地描述随即变量之间关系的工具。建立贝叶斯网络的目的主要是进行概率推理,用概率论处理不确定的主要优点是保推理结果的正确。布尔代数是逻辑系统设计的重要基石,人工智能规划与调度等领域的许多问题都可归结为逻辑函数及其序列的操作和运算,布尔函数的表达及操作对这些领域中的问题合理有效解决起着重要的作用。二元判定图(BDD)、有序的二元判定图(OBDD)、代数决策图(ADD)是布尔函数表述和操作中为的技术,可以有效减缓甚至避免问题处理过程种的状态组合复杂。规划问题必须用形式化语言来进行描述,才能被规划系统读入进行求解。因此,规划语言的描述能力和自身的完善对智能规划研究领域是至关重要的。本书对经典规划和非经典规划中的相关理论和方法进行了介绍分析。全书内容共有8章。章介绍概率论的基础知识,第2章为布尔表达式及相关描述,第3章是经典规划求解技术,第4章对智能规语言进行了总结,第5章介绍马尔科夫决策过程,第6章是代数决策图和相关操作,第7章对贝叶斯网络进行了简要介绍,第8章介绍了的multi-agent规划系统国际比赛的情况。由于作者水平所限,书中错漏和不妥之处恳请读者批评指正。
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