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音像理论力学/名校名家基础学科系列编者:冯维明
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前言主要符号表绪论篇 运动学 引言章 点的运动学 1.1 矢量法 1.2 直角坐标法 1.3 自然法 本章小结 习题第2章 刚体的简单运动 2.1 刚体的平行移动 2.2 刚体绕定轴的转动 . 转动刚体内各点的速度和加速度 2.4 轮系的传动比 2.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度 本章小结 习题第3章 点的合成运动 3.1 运动·相对运动·牵连运动 3.2 点的速度合成定理 3.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 3.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 本章小结 习题第4章 刚体的平面运动 4.1 刚体的平面运动概述和运动分解 4.2 求平面图形内各点速度的基点法 4.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 4.4 平面图形内各点的加速度·运动学综合问题 4.5 刚体绕平行轴转动的合成 本章小结 习题第2篇 动力学 引言第5章 刚体动力学的基本概念 5.1 力的概念与基本规律 5.2 力矩与力偶 5.3 约束与约束力 5.4 物体的受力分析和受力图 本章小结 习题第6章 力系的简化与平衡 6.1 汇交力系的简化与平衡 6.2 力偶系的简化与平衡 6.3 空间任意力系的简化 6.4 空间任意力系的平衡 6.5 平面任意力系的平衡 6.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念 6.7 平行力系的简化·重心 6.8 考虑摩擦时的平衡 本章小结 习题第7章 质点动力学 7.1 质点的运动微分方程 7.2 质点动力学的两类基本问题 7.3 质点相对运动动力学的基本方程 本章小结 习题第8章 动量定理 8.1 质点系的动量 8.2 质点系的动量定理 8.3 质心运动定理 本章小结 习题第9章 动量矩定理 9.1 质点系的动量矩 9.2 质点系的动量矩定理 9.3 刚体绕定轴的转动微分方程 9.4 刚体的平面运动微分方程 本章小结 习题0章 动能定理 10.1 动能 10.2 力的功 10.3 动能定理 10.4 功率·功率方程·机械效率 10.5 势力场·势能·机械能守恒定律 10.6 普遍定理的综合应用举例 本章小结 习题1章 达朗贝尔原理 11.1 惯力·质点的达朗贝尔原理 11.2 质点系的达朗贝尔原理 11.3 刚体惯力系的简化 11.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 本章小结 习题2章 虚位移原理及动力学普遍方程 12.1 约束·自由度和广义坐标 12.2 虚位移·虚功和理想约束 1. 虚位移原理及应用 12.4 动力学普遍方程 本章小结 习题3章 机械振动基础 13.1 单自由度系统的自由振动 13.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 13.3 单自由度系统的强迫振动 13.4 隔振 本章小结 习题附录 附录A 矢量分析 附录B 力系分类及其平衡方程 附录C 简单形体重心表 附录D 均质物体的转动惯量 附录E 部分习题参考参考文献
冯维明,山东大学教授/博士。博士生导师。先后获得原山东工业大学一般力学理学士学、固体力学工学硕士和山东大学工程力学工学博士。现任中国自动化学会空间与运动体控制专业委员会委员,华东基础力学与应用协会副理事长,《力学与实践》编委。 主要从事动力学与控制、航天器轨道机动控制、非线振动等方面的研究,曾主持和参与相关的自然科学和高科技863资项目10余项。长期从事一线教学,同时主讲材料力学、理论力学、工程力学、实验力学、复合材料力学、高等动力学和轨道动力学等课程,曾主持和参与省、部级教学研究项目4项。主编出版教材6部。 曾获宝钢教师奖、全国徐芝纶力学教师奖;曾获山东大学爱岗敬业十大模范人物称号、山东大学首届“学生喜的老师”称号,三次获山东大学教师称号。主编教材《工程力学》获山东省高校教材一等奖。主编教材《理论力学》获山东省高校教材二等奖。
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