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音像拼装式模块化机器人的创新实践潘旭东[等]主编
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章 机器人入门 1.1 机器人介绍 1.2 机器人分类第2章 机器人机械结构 2.1 机器人零件结构 2.1.1 结构类零件 2.1.2 连接类零件 2.1.3 传动类零件 2.2 机器人动力结构 2.2.1 直流电机安装 2.2.2 舵机安装 . 机器人传动机构 ..1 平面连杆机构 ..2 齿轮机构及轮系 .. 机构 2.4 机器人执行机构 2.4.1 主动轮及从动轮模块 2.4.2 机器人关节模块 2.4.3 机械手模块 2.4.4 机械臂模块第3章 机器人硬件 3.1 主控板及电池简介 3.1.1 主控板简介 3.1.2 电池简介 3.2 数字传感器功原理 3.3 模拟传感器功原理 3.4 机器人远程通信 3.4.1 红外通信 3.4.2 蓝牙通信第4章 机器人控制软件 4.1 硬件编程环境搭建 4.1.1 串口驱动安装 4.1.2 图形化编程环境搭建 4.1.3 代码编程环境搭建 4.2 知码狐编程软件 4.2.1 软件简介 4.2.2 基础编程 4.3 Arduino E 软件 4.3.1 软件简介 4.3.2 基础编程第5章 底盘类机器人 5.1 底盘类机器人简介 5.1.1 摩擦轮底盘机器人 5.1.2 阿克曼底盘机器人 5.1.3 全向轮底盘机器人 5.1.4 麦克纳姆轮底盘机器人 5.2 底盘类机器人实验 5.2.1 轮式避障机器人 5.2.2 轮式巡线机器人 5.. 超声波定位机器人
本书简要地介绍了机器人的基础知识和组成部分以及简易设计和应用实例。全书共分为10章,主要内容包括:机器人的介绍与分类,机器人的机械结构、硬件以及控制软件,底盘类机器人、仿生类机器人、竞技机器人等简易设计、智能视觉识别原理和应用案例,视觉机械臂和智能搬运机器人的综合运用案例。本书侧重加强逻辑思维与形象思维一体化的培养。
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