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  • 音像非线控制——以桥式吊车为例何熊熊,武宪青,张胜增著
  • 正版
    • 作者: 何熊熊,武宪青,张胜增著著 | 何熊熊,武宪青,张胜增著编 | 何熊熊,武宪青,张胜增著译 | 何熊熊,武宪青,张胜增著绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-08
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    • 作者: 何熊熊,武宪青,张胜增著著| 何熊熊,武宪青,张胜增著编| 何熊熊,武宪青,张胜增著译| 何熊熊,武宪青,张胜增著绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-08
    • 版次:1
    • 字数:153000
    • 页数:124
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030760418
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:何熊熊,武宪青,张胜增著
    • 著:何熊熊,武宪青,张胜增著
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:88.00
    • ISBN:9787030760418
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-08
    • 页数:124
    • 外部编号:14097266
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    作者简介

    前言

    章绪论1

    1.1系统建模3

    1.1.1分布质量建模3

    1.1.2集中质量建模4

    1.2轨迹规划方法6

    1.3控制方法7

    1.3.1基于线模型的反馈控制7

    1.3.2基于非线模型的反馈控制8

    1.3.3智能控制9

    1.3.4研究现状分析10

    1.4本书的主要内容12

    参考文献13

    2章种阻尼的桥式吊车控制方法24

    2.1引言24

    2.2问题描述25

    .控制器设计与稳定分析27

    ..1阻尼信号设计27

    ..2Lyapunov函数构造和控制器设计28

    ..稳定分析29

    2.4实验结果与分析31

    2.4.1对比测试32

    2.4.2鲁棒测试35

    2.5小结37

    ……

    桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。《非线控制——以桥式吊车为例》是作者近年来的研究成果,主要内容包括阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的耦合控制方法、基于无源的非线控制方法等。

    本书可作为控制科学、信息科学、计算机科学、电气工程等领域及交叉领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为相关专业高年级生和的参考书。

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