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音像智能全向混合动力电动汽车设计与控制徐扬生[等]著
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目录译者序原书前言章 绪论11.1背景11.2研究对象31.3本书框架4第2章 全向系统设计及实现62.1结构62.1.1零半径转向72.1.2横向泊车92.1.3前轮转向92.2系统设计92.2.1机械设计102.2.2电气设计112..转向角定位132.2.4软件142.2.5用户界面15.实施和测试152.4摘要16第3章 四轮独立转向控制173.1模型建立173.1.1车身173.1.2轮胎183.1.3转向器183.2转向接口扩展203.2.1接口设计203.2.2ICR定义目标203..定义车轮的转向目标213.2.4硬件原型223.3力的反馈控制3.3.1确定当前转向条件3.3.2参考力反馈243.3.3电动机转矩控制253.3.4力反馈控制器的结构253.4基于转向控制器253.4.1位置误差263.4.2运动学约束误差263.4.3基于转向控制器的结构263.4.4稳定分析273.5实验283.5.1环境结构283.5.2向动293.5.3力反馈293.5.4转向能303.5.5行驶轨迹的跟踪313.5.6驱动效率323.6总结33第4章 四轮独立驱动控制344.1驱动力分配344.1.1确定力的产生354.1.2驱动力分配394.1.3能分析424.2直接横摆力矩444.2.1确定横摆力矩控制454.2.2前馈和反馈控制484..能分析494.3总结54第5章 电池管理系统555.1硬件设计555.1.1系统结构与功能分析565.2鲁棒荷电状态估计675.2.1总体框架概述685.2.2电流降噪685..电流零点漂移消除735.2.4:RC模型和H∞滤波器775.2.5实验与应用:改进ESC模型与扩展卡尔曼滤波器815.2.6数据融合905.3快速充电控制器925.3.1框架概述925.3.2预测模型935.3.3模型预测公式控制框架965.3.4采用遗传算法优化985.3.5操作示范1005.4电池均衡1045.4.1平衡电路及其分析1065.4.2基于充电状态的模糊控制1125.4.3应用结果1145.5总结119第6章 能源管理系统1206.1串联式电动汽车模型1206.1.1模型的主要组成部分1216.1.2四轮独立转向串联式混合动力电动汽车1296.1.3模型的建立及分析1316.2载荷预测1346.2.1载荷水平定义1346.2.2基于CNN-NDEKF的预测方法1376..分析1416.3能源管理1426.3.1能标准的选择1436.3.2模型预测控制方法1446.3.3粒子群优化算法1486.4实验与分析1546.4.1纯电动实验1556.4.2恒温控制实验1576.4.3MPC-LFS实验1596.4.4实验比较1616.5总结162第7章 总结1637.1结合了进的机器人研究的车辆技术的发展1637.2支持四轮独立转向和四轮独立驱动的全向车辆结构1637.3专门用于混合动力电动汽车的智能电池管理系统1647.4针对混合动力电动汽车的智能能源管理系统165附录 缩略语表166参考文献168
徐扬生,空间机器人与智能控制专家,院士。浙江省绍兴人。1989年获美国宾夕法尼亚大学博士。现为香港中文大学(深圳)校长。徐教授所研究的领域包括机器人学、动力学及控制、制造,近年来专注于空间机器人、服务机器人、穿戴式人机界面、智能混合动力电动汽车等研究。徐教授出版了6部专著,发表了300多篇靠前学术期刊和靠前会议。
《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》对全向混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle,HEV)进行了综合研究与分析,其中包括系统设计和实现,四轮独立驱动和转向控制,电池管理系统和能量管理系统。《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》范围很广,内容包括从硬件如机械和部件的实现,到软件如智能控制算法的研究,涵盖了全向HEV研究中所有重要方面,体现了全向HEV创新的设计与实现过程,并有详细的试验结果和分析。《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》提及的一些新技术不仅限于HEV或四轮转向车辆,也同样适用于类型的车辆。
《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》构建的智能全向混合动力电动汽车!《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》通过克服传统的技术障碍和高效的利用多源能量来设计高能、低排放车辆是现代汽车工业发展的趋势。《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》涉及、机械及软件方面的内容。如何建立快速充电系统、高效的能量管理、实现独立转向及力学控制、提高车辆操纵稳定对混合动力电动汽车设计至关重要。《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》涉及建模、测试和调试等方面内容,并对混合动力技术新的发展成果进行了论述。 《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》内容涵盖:1)4WIS和4W硬件及软件;2)混合动力电动汽车设计框架;3)零半径转向和侧向泊车;4)线控转向和扩展转向;5)基于行为和零半径的转向;6)驱动力分配及稳定;7)电池、能量和电源管理系统;8)电池均衡和快速充电控制;9)MPC、载荷预测和神经网络分类;10)能技术。 已出版相关图书:
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