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音像西门子SINAMICSV90伺服驱动系统从入门到精通向晓汉 主编
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章 伺服驱动系统的结构及其系统原理 11.1 伺服系统概述11.1.1 伺服系统的概念11.1.2 伺服系统的应用场合31.1.3 伺服系统行业应用51.1.4 主流伺服系统品牌61.2 伺服驱动器主要元器件71.3 伺服驱动器121.3.1 交-直-交变换131.3.2 变频变压的原理131.3.3 正弦脉宽调制波的实现方法151.3.4 交-直-交伺服驱动器的主电路171.3.5 伺服驱动器的控制电路191.4 伺服电动机201.4.1 直流伺服电动机201.4.2 交流伺服电动机1.4.3 偏差器和位置增益241.5 编码器261.5.1 编码器简介261.5.2 增量式编码器271.5.3 值编码器281.5.4 编码器应用29第2章 SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线 312.1 西门子伺服系统介绍312.2 SINAMICS V90伺服驱动系统介绍322.2.1 SINAMICS V90伺服驱动器322.2.2 SINAMICS V90伺服电动机40. SINAMICS V90伺服驱动系统的选件41..1 进线滤波器41..2 熔断器和断路器43.. SD卡43..4 制动电阻432.4 SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线442.4.1 SINAMICS V90伺服系统的强电回路的接线442.4.2 SINAMICS V90伺服系统的控制回路的接线462.4.3 电动机的抱闸53第3章 SINAMICS V90伺服驱动系统参数及设置 573.1 SINAMICS V90伺服系统的参数介绍573.1.1 SINAMICS V90伺服系统的参数概述573.1.2 SINAMICS V90伺服系统的参数说明593.2 SINAMICS V90伺服系统的参数设置813.2.1 基本操作面板(BOP)设置SINAMICS V90伺服系统的参数813.2.2 用V-ASSISTANT软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数843.. 用TIA Portal软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数88第4章 S7-1200/1500控制SINAMICS V90伺服驱动系统基础 934.1 通信基础知识934.1.1 现场总线934.1.2 PROFINET IO通信介绍944.1.3 Modbus通信介绍954.1.4 PROFIdrie通介绍1004.1.5 SINAMICS通信报文类型1004.1.6 SINAMICS通信报文解析1024.2 运动控制基础知识1054.2.1 伺服系统的控制模式1054.2.2 三环控制1054.3 速度轴、定位轴、同步轴1074.3.1 轴的概念1074.3.2 速度轴1084.3.3 定位轴1084.3.4 同步轴1094.4 S7-1200/1500 PLC的原点回归及指令应用1104.4.1 运行控制硬件和工艺组态1114.4.2 原点回归指令HOME的应用1204.5 S7-1200/1500 PLC运动控制轴移动相关指令及应用1244.5.1 点动轴指令MC_MoveJog的应用1254.5.2 相对定位轴指令MC_MoveRelative的应用1274.5.3 以预定义速度移动轴指令MC_MoveVelocity的应用1304.5.4 定位轴指令MC_MoveAbsolute的应用1324.5.5 按照运动顺序运行轴命令MC_CommandTable的应用1344.6 S7-1200/1500 PLC运动控制暂停和故障确认指令及应用137第5章 SINAMICS V90伺服驱动系统的速度控制及应用 1405.1 基于数字量输入端子实现SINAMICS V90速度控制1405.2 基于模拟量输入端子实现SINAMICS V90速度控制1445.3 S7-1200通过现场总线与SINAMICS V90通信实现速度控制1475.3.1 S7-1200通过IO地址控制SINAMICS V90实现速度控制1475.3.2 S7-1200通过FB285函数块控制SINAMICS V90实现速度控制1545.3.3 S7-1200通过 Modbus协议与SINAMICS V90通信实现速度控制1565.4 速度限制164第6章 SINAMICS V90伺服驱动系统的位置控制及应用 1666.1 S7-1200对SINAMICS V90伺服系统的外部脉冲位置控制(PTI)1666.1.1 外部脉冲位置控制(PTI)介绍1666.1.2 外部脉冲位置控制(PTI)的应用举例1676.2 SINAMICS V90伺服系统的内部设定值位置控制(IPs)796.2.1 内部设定值位置控制(IPos)概述1796.2.2 内部设定值位置控制(IPos)应用实例1806.3 通信在SINAMICS V90位置控制中的应用1846.3.1 S7-1200 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN实现定位1856.3.2 S7-1200 PLC通过FB284函数块控制SINAMICS V90 PN实现定位1976.3.3 S7-1500 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN实现定位控制(IRT)2096.3.4 S7-1200/1500 PLC控制伺服系统的往复运动216第7章 SINAMICS V90伺服驱动系统的扭矩控制及参数读写 2227.1 SINAMICS V90伺服系统扭矩控制2227.1.1 SINAMICS V90伺服系统的扭矩控制方式2227.1.2 SINAMICS V90伺服电动机的旋转方向和停止2247.2 SINAMICS V90扭矩限制2267.2.1 扭矩限制基本应用2267.2.2 扭矩限幅及附加扭矩给定应用2297.3 S7-1200/1500 PLC运动控制轴参数读写及应用27.3.1 直接用通信报文读写参数7.3.2 用通信指令块读写参数57.3.3 用库函数块FB286/FB287读写参数第8章 SINAMICS V90伺服驱动系统调试与故障诊断 2428.1 SINAMICS V90伺服系统的调试2428.1.1 用BOP调试SINAMICS V90伺服系统2428.1.2 用V-ASSISTANT软件调试SINAMICS V90伺服系统2448.1.3 用TIA Portal软件调试SINAMICS V90伺服系统2478.1.4 SINAMICS V90伺服系统的一键优化2498.1.5 SINAMICS V90伺服系统的实时自动优化2518.2 SINAMICS V90伺服系统的报警与故障诊断2518.2.1 故障和报警的概念2518.2.2 SINAMICS V90伺服系统的故障诊断方法2528.. SINAMICS V90伺服系统的常见故障255第9章 SINAMICS V90伺服驱动系统工程应用 2599.1 定长剪切机的控制系统2599.2 涂胶机的控制系统265参考文献 278微课视频目录伺服驱动器介绍12伺服电动机介绍20伺服驱动器的偏差器介绍24编码器介绍26SINAMICS V90伺服系统的强电回路的接线44SINAMICS V90伺服系统的控制回路的接线46SINAMICS V90伺服电动机的抱闸控制53SINAMICS V90伺服系统的参数基础57SINAMICS V90伺服系统的常用基本参数介绍59计算齿轮比62SINAMICS V90的I/O参数介绍65SINAMICS V90的速度控制参数介绍71SINAMICS V90伺服系统的通信参数介绍78SINAMICS V90伺服系统的状态监控参数介绍80用基本操作面板(BOP)设置V90伺服系统的参数81用V-ASSISTANT软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数84现场总线介绍93PROFINET IO通信介绍94标准报文1的解析102SINAMICS V90三环控制105S7-1200PLC回参考点及其应用115点动轴指令MC_ Move Jog的应用125相对定位轴指令MC_Move Relative的应用127以预定义速度移动轴指令MC_MoveVelocity的应用130定位轴指令MC_Move Absolute的应用132按照运动顺序运行轴命令MC_ CommandTable的应用134S7-1200/1500PLC运动控制暂停和故障确认指令及应用137基于数字量输入端子实现SINAMICS V90速度控制140基于模拟量输入端子实现SINAMICS V90速度控制144S7-1200通过IO地址控制SINAMICS V90实现速度控制147S7-1200通过FB285函数块控制SINAMICS V90实现速度控制154S7-1200通过Modbus协议与SINAMICS V90通信实现速度控制156外部脉冲位置控制(PTI)介绍166S7-1200对SINAMICS V90伺服系统的外部脉冲位置控制(PTI)167S7-1200 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN实现定位185S7-1200 PLC通过FB284函数块控制SINAMICS V90 PN实现定位197SINAMICS V90伺服系统的扭矩控制方式222SINAMICS V90伺服系统的模拟量扭矩控制224用V-ASSISTANT软件修改SINAMICS V90伺服的IP地址244用V-ASSISTANT软件调试SINAMICS V90伺服电动机246SINAMICS V90伺服系统的一键优化249SINAMICS V90伺服系统的实时自动优化251
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