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  • 正版新书]工业机器人编程技术王冬云9787111709176
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    • 作者: 王冬云著 | 王冬云编 | 王冬云译 | 王冬云绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-11-16
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    • 作者: 王冬云著| 王冬云编| 王冬云译| 王冬云绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-11-16
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:331000
    • 页数:216
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111709176
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:王冬云
    • 著:王冬云
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:43.8
    • ISBN:9787111709176
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-11-16
    • 页数:216
    • 外部编号:涿仝西I20312
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章 绪论 1

    1.1 任务介绍 1

    1.2 任务一:了解工业机器人的编程方式 1

    1.3 任务二:熟悉机器人示教器 6

    1.4 思考与练习 15

    第2章 熟悉工业机器人坐标系 16

    2.1 任务介绍 16

    2.2 任务一:认识工业机器人坐标系 16

    . 任务二:理解工具坐标系和用户坐标系 18

    2.4 任务三:设置搬运机器人的工具坐标系

    和用户坐标系

    2.5 任务四:设置弧焊机器人用户坐标系 27

    2.6 思考与练习 30

    第3章 创建测试机器人任务程序 31

    3.1 任务介绍 31

    3.2 任务一:管理机器人程序 31

    3.3 任务二:学会修改机器人程序 35

    3.4 任务三:搬运机器人轨迹编程与测试 44

    3.5 任务四:弧焊机器人轨迹编程与测试 47

    3.6 思考与练习 50

    第4章 学习机器人基本指令 51

    4.1 任务素材及任务介绍 51

    4.2 任务一:认识机器人运动控制指令 51

    4.3 任务二:练习基本指令 62

    4.4 任务三:基本指令应用案例 63

    4.5 思考与练习  68

    第5章 熟悉ROBOGUE安装与基本功能 70

    5.1 ROBOGUE简介 70

    5.2 任务一:ROBOGUE软件的安装 71

    5.3 任务二:新建Workcell 75

    5.4 任务三:认识ROBOGUE界面 79

    5.5 思考与练习 95

    第6章 创建机器人简易练习工作站 96

    6.1 任务素材及任务描述 96

    6.2 任务一:添加周边设备 96

    6.3 任务二:添加机器人相关设备 102

    6.4 任务三:添加附加轴 105

    6.5 任务四:抓取和摆放工件练习 116

    6.6 思考与练习  126

    第7章 创建多功能机器人基础练习工作站 127

    7.1 任务素材与任务介绍 127

    7.2 任务一:创建Workcell 128

    7.3 任务二:添加周边设备 130

    7.4 任务三:机器人相关设备添加 139

    7.5 任务四:抓取和摆放工件设置 142

    7.6 任务五:搬运功能程序及测试 145

    7.7 思考与练习 148

    第8章 创建弧焊机器人工作站 149

    8.1 任务素材及任务介绍 149

    8.2 任务一:创建Workcell 150

    8.3 任务二:添加周边设备 153

    8.4 任务三:添加弧焊机器人相关设备 156

    8.5 任务四:添加弧焊X轴、Z轴的电动机 157

    8.6 任务五:弧焊功能程序及测试 160

    8.7 思考与练习 164

    第9章 创建等离子切割机器人工作站 165

    9.1 任务素材与任务介绍 165

    9.2 任务一:创建Workcell 166

    9.3 任务二:添加机器人工作站周边设备 167

    9.4 任务三:添加机器人工具 169

    9.5 任务四:添加变位机及其

    运动控制设置 171

    9.6 任务五:添加工件 173

    9.7 任务六:切割功能程序及测试 174

    9.8 思考与练习 176

    0章 创建多机器人协同离线工作站 177

    10.1 任务素材与任务介绍 177

    10.2 任务一:创建Workcell 178

    10.3 任务二:添加机器人工作站周边设备 182

    10.4 任务三:添加机器人工具 191

    10.5 任务四:添加Parts部件 193

    10.6 任务五:编制机器人工作站程序 198

    10.7 任务六:工作站程序及测试 206

    10.8 思考与练习 207

    参考文献 208




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