前言主要符号第一章绪论1第一节永磁体的发展历史与永磁电机1第二节磁性机理2第三节永磁体的磁能3第四节永磁电动机的特点及其未来4第二章永磁体的特殊性能、种类及其一般性能6第一节永磁体的磁和磁性能的概念6第二节永磁体的特殊性能9第三节永磁体的种类及其一般性能14第三章永磁电动机中永磁体磁极的布置及其磁密21第一节永磁电动机的种类、结构特点及用途21第二节永磁体的特性曲线及其工作点23第三节永磁体的气隙磁密26第四节永磁电动机中永磁体磁极的布置及其特点和气隙磁密29第五节永磁电动机的定子齿、定子轭的磁密35第四章永磁靴式直流电动机39第一节永磁有刷靴式直流电动机的结构、起动、换向及反转39第二节永磁有刷靴式直流电动机转动机理42第三节永磁有刷靴式直流电动机的反电动势及反电动势对永磁体的充、去磁和电磁转矩45第四节永磁有刷靴式直流电动机的功率和效率48第五节永磁无刷靴式直流电动机的结构、起动、换向及反转54第六节永磁无刷靴式直流电动机转动机理56第七节永磁无刷靴式直流电动机的电流换向方式59第八节永磁无刷靴式直流电动机的反电动势、转矩及转子永磁体磁极的充、去磁62第九节永磁无刷靴式直流电动机的功率和效率65第十节永磁靴式直流电动机的主要参数和主要尺寸68第十一节永磁靴式直流电动机永磁体磁极及极靴绕组的设计74第五章永磁有刷有槽直流电动机78第一节永磁有刷有槽直流电动机的结构、起动、反转和转动机理78第二节永磁有刷有槽直流电动机的反电动势和转矩、转速和调速81第三节永磁有刷有槽直流电动机的功率和效率84第四节永磁有刷有槽直流电动机与同功率电励磁直流电动机的比较87第五节永磁有刷有槽直流电动机的额定数据、主要参数89第六节永磁有刷有槽直流电动机主要尺寸的确定93第七节永磁有刷有槽直流电动机的绕组设计95第八节永磁有刷有槽直流电动机的转子槽及其参数和磁路计算102第九节永磁有刷有槽直流电动机定子永磁体磁极的设计105第十节永磁有刷有槽直流电动机换向器的设计110第六章永磁无刷有槽直流电动机114第一节永磁无刷有槽直流电动机的结构及转动机理114第二节永磁无刷有槽直流电动机的定子槽、起动和转速119第三节永磁无刷有槽直流电动机的反电动势和电磁转矩122第四节永磁无刷有槽直流电动机的相数、极数及绕组124第五节永磁无刷有槽直流电动机的位置传感器及其安装位置129第六节永磁无刷有槽直流电动机的主要参数及尺寸132第七节永磁无刷有槽直流电动机的定子槽尺寸、槽满率及磁路计算136第八节永磁无刷有槽直流电动机的功率及效率139第九节永磁无刷有槽直流电动机的现状及未来发展143第七章永磁盘式直流电动机145第一节永磁有刷盘式直流电动机的结构、起动和反转145第二节永磁有刷盘式直流电动机的转动机理、转矩、反电动势、转速和调速147第三节永磁有刷盘式直流电动机的功率、效率及节能150第四节永磁有刷盘式直流电动机的额定数据、主要指标及主要参数152第五节永磁有刷盘式直流电动机主要尺寸的确定156第六节永磁有刷盘式直流电动机的转子绕组161第七节永磁有刷盘式直流电动机换向器的设计165第八节永磁无刷盘式直流电动机的结构、起动、反转和调速167第九节永磁无刷盘式直流电动机的转动机理、反电动势及转矩170第十节永磁无刷盘式直流电动机的额定数据及主要参数173第十一节永磁无刷盘式直流电动机主要尺寸的确定176第十二节永磁无刷盘式直流电动机的定子绕组180第十三节永磁无刷盘式直流电动机的功率、效率和节能182第八章永磁交流电动机185第一节永磁交流电动机的结构和转动机理185第二节永磁交流电动机的额定数据和主要参数190第三节主要尺寸及定子槽设计193第四节永磁交流电动机的绕组设计及绕组相关参数199第五节永磁交流电动机的磁路计算及起动力矩204第六节永磁交流电动机的损耗、功率和效率及转矩209第七节永磁交流电动机的未来215第九章永磁电动机转子轴的设计、计算及转子的平衡217第一节永磁电动机转子轴险轴径的确定217第二节转子轴的强度校核220第三节转子轴的挠度和永磁电动机的临界转速224第四节永磁电动机转子的平衡228第十章设计举例230设计举例1设计计算机驱动冷却风扇的永磁无刷两极四靴直流电动机230设计举例2三相18极11kW永磁交流电动机设计234附录248附录A厚绝缘聚酯漆包扁铜线参数248附录B磁导体硅钢片的主要性能(国产硅钢片)249附录C部分导磁材料的磁化曲线及铁损曲线表253参考文献
苏绍禹，男，1964年生。1970年毕业于大连理工大学，不错工程师。
永磁体磁极对外做功不消耗其自身的磁能，因而被广泛应用在永磁发电机和永磁电动机中做定子或转子磁极。永磁发电机和永磁电动机与常规电励磁发电机和电动机相比，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、噪声小、维护方便等特点，从而被广泛地应用在航天、航空、汽车、医疗器械、家电等诸多领域。本书在理论和实践的基础上，给出永磁体磁极极面及两极面之间的距离与永磁体磁感应强度之间的数学关系，进而给出永磁电动机的永磁体磁极径向布置和切向布置时的气隙磁密和磁路计算的数学表达式。同时也给出永磁体磁极的轴向拼接和径向并联、径向串联的特点及磁密计算。本书分别给出了永磁靴式直流电动机，永磁有刷、无刷有槽直流电动机，永磁有刷、无刷盘式直流电动机，永磁交流电动机等的结构、转动机理、主要参数、主要尺寸设计及计算和损耗、功率及效率等。本书也给出了永磁电动机输入功率的效率，提出了永磁电动机输出功率与输入功率的比值，进一步证明永磁体在某些特定情况下不遵守能量守恒。并给出永磁电动机与常规电励磁电动机在相同功率的前提下，永磁电动机比常规电励磁电动机节能10%?20%的举例。本书以永磁体磁极特性理论为基础，以实践经验为参考，给出永磁无刷靴式直流电动机的设计举例和永磁交流电动机的设计举例。
本书作者的《永磁发电机机理、设计及应用》一书出版后，受到很多读者的欢迎，于2014年进行了修订，于2015年1月推出了《永磁发电机机理、设计及应用（第2版）》，反响热烈。本书作为其姊妹篇，是应机械工业出版社的编辑之邀，根据读者的需求，又推出的一部集作者多年经验的心血力作。本书中包括永磁体磁极的基本理论，永磁电动机永磁体磁极的径向、切向布置，以及永磁体磁极的轴向拼接，径向并联、串联的气隙磁密的计算和磁路计算。本书还给出了永磁有刷、无刷靴式直流电动机，永磁有刷、无刷有槽直流电动机，永磁有刷、无刷盘式直流电动机及永磁交流电动机等的转动机理、主要参数的设计计算等。永磁电动机的机理有别于传统电励磁电动机的机理，作者自1973年至今已经有40余年对永磁体和永磁电动机研究的经验，现在将这40余年理论和实践所取得的成果奉献给读者，希望能够帮助读者更清楚地了解永磁电动机的机理，更深刻地理解永磁电动机设计的精髓。
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