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智能车设计:“飞思卡尔杯”从入门到精通

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商品参数
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 印刷时间:2014-09-01
  • 字数:533.00千字
  • 页数:385
  • 开本:16开
  • 装帧:平装
  • ISBN:9787512415232
  • 版权提供:北京航空航天大学出版社
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作者简介

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内容简介

    本书主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。主要包括:机械系统及整车调校,智能车硬件设计基础,K60单片机资源及相应操作,KL25单片机资源及相应操作,智能车系统软件设计,控制算法,比赛意义及建议等。

    

目录

第1章概述1

1.1智能车大赛简介1

1.2比赛规则2

1.3车模和赛道2

1.3.1车模2

1.3.2赛道4

1.4关于飞思卡尔半导体公司7

1.5关于蓝宙电子科技有限公司8

1.6关于智能车创新教学实验平台9

第2章机械系统及整车调校10

2.1机械系统简介10

2.2转向系统11

2.2.1转向系统结构11

2.2.2舵机固定方式13

2.2.3转向系统设计15

2.2.4转向类型18

2.3行驶系统18

2.3.1行驶系统结构18

..........

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