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  • Arduino机器人系统设计及开发 赵建伟 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 马萍萍 张娜 王猛 参编著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2023-09-01 00:00:00
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    • 作者: 赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 马萍萍 张娜 王猛 参编著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2023-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-09-01
    • 页数:0
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302641568
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社

    Arduino机器人系统设计及开发

    作  者:赵建伟 编
    定  价:45
    出 版 社:清华大学出版社
    出版日期:2023年09月01日
    页  数:256
    装  帧:平装
    ISBN:9787302641568
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    本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用。

    内容简介

    Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用,以及常用的两种Arduino控制器的使用,并通过机器人比赛案例,对具体项目进行了剖析,从任务要求到器材选择,再到整机组装、程序编写、程序调试,为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章机器人的发展
    1.1什么是机器人?
    1.2机器人的基本组成
    1.3机器人的分类情况
    1.4机器人的发展历史
    第2章走进Arduino
    2.1什么是Arduino?
    2.2Arduino IDE
    2.3Arduino控制器
    2.4Arduino控制器用传感器扩展板
    2.5Arduino的基本操作
    第3章Arduino语言
    3.1Arduino 使用的语言
    3.2Arduino程序结构
    3.3数字I/O口的操作函数
    3.4模拟I/O口的操作函数
    3.5延时函数
    3.6常用的数据类型
    3.7常用的控制语句
    3.8相关语法
    第4章传感器
    4.1按键传感器
    4.2火焰传感器
    4.3光敏传感器
    4.4红外避障传感器
    4.5巡线传感器
    4.6光电开关传感器
    4.7超声波测距传感器
    4.8陀螺仪传感器JY901
    4.9视觉传感器
    第5章执行机构
    5.1LED灯
    5.2蜂鸣器
    5.3直流电动机驱动模块
    5.4直流电动机
    5.5舵机
    5.6机械手臂
    第6章综合应用
    6.1智能机器人工程任务挑战赛(双车协同)
    6.2智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 高级版)
    6.3智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 中级版)
    参考文献

    售后保障

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