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  • 卡尔曼滤波与组合导航原理(第4版) 秦永元,张洪钺,汪叔华 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2021-11-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2021-11-01 00:00:00
    • 版次:4
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-11-01
    • 字数:676000
    • 页数:412
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787561276648
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社

    卡尔曼滤波与组合导航原理(第4版)

    作  者:秦永元,张洪钺,汪叔华 编
    定  价:78
    出 版 社:西北工业大学出版社
    出版日期:2021年11月01日
    页  数:412
    装  帧:平装
    ISBN:9787561276648
    主编推荐

    内容简介

    本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版,改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,以及容错组合导航设计理论和方法,另外,也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。
    本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书,也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书。

    作者简介

    秦永元,西北工业大学教授、博导。主持基金项目及总装惯性技术预研项目等多项课题研究,发表论文90余篇,出版教材及科技专著3部,获省、部级科技成果三等奖2项,国防科技进步二等奖一项。

    精彩内容

    目录
    第一章绪论
    1.1卡尔曼滤波所要解决的问题
    1.2卡尔曼滤波理论的发展和工程应用
    1.3组合导航简介
    第二章几种很优估计和卡尔曼滤波基本方程
    2.1几种很优估计
    2.2离散型卡尔曼滤波
    2.3连续型卡尔曼滤波
    习题
    第三章卡尔曼滤波中的技术处理
    3.1有色噪声的白化
    3.2有色噪声条件下的卡尔曼滤波
    3.3序贯处理
    3.4信息滤波[119]
    3.5卡尔曼滤波发散的抑制
    3.6平方根滤波
    3.7UDUT分解滤波
    3.8自适应滤波
    3.9次优滤波
    3.10卡尔曼滤波误差分析
    3.11H∞滤波[119]
    习题
    第四章卡尔曼滤波稳定性介绍
    4.1稳定性定义
    4.2判别卡尔曼滤波稳定的充分条件
    4.3适用于惯导系统的滤波稳定判别条件
    习题
    第五章滤波系统的校正
    5.1概述
    5.2离散系统的分离定理
    5.3连续系统的分离定理
    5.4离散系统的估计直接反馈控制
    5.5连续系统的估计直接反馈控制
    习题
    第六章卡尔曼滤波的推广
    6.1很优线性平滑
    6.2非线性系统滤波之一:EKF
    6.3非线性系统滤波之二:UKF
    6.4非线性系统滤波之三:粒子滤波[119,121]
    习题
    第七章容错组合导航的设计理论
    7.1概述
    7.2联邦滤波器算法原理
    7.3系统级故障检测与隔离的原理与方法
    7.4惯性器件的故障检测与隔离原理
    7.5故障的统计检测原理与风险分析
    第八章卡尔曼滤波理论在组合导航系统设计中的应用
    8.1概述
    8.2组合导航系统的设计模式
    8.3组合导航系统设计中一些常用导航子系统的误差模型
    8.4惯性导航系统的误差模型
    8.5卡尔曼滤波理论在惯导系统初始对准中的应用
    8.6应用基本滤波理论设计组合导航系统
    8.7应用联邦滤波理论设计容错组合导航系统
    附录
    附录A最小二乘估计和加权最小二乘估计的推导
    附录B矩阵反演公式的推导
    附录C卡尔曼和卡尔曼滤波简介
    参考文献

    售后保障

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