DSP控制器原理与应用技术/姚睿 付大丰/工业和信息化部十二五规划教材 姚睿//付大丰//储剑波 著作 大中专 文轩网

目  录

第1章  绪论  1
1.1  概述  1
1.1.1  数字信号处理及其实现方法  1
1.1.2  DSP的主要特点  2
1.2  DSP的发展及应用  3
1.2.1  DSP的发展  3
1.2.2  DSP的典型应用  4
1.3  DSP应用系统及其设计开发  5
1.3.1  DSP应用系统的构成  5
1.3.2  DSP应用系统的设计方法  5
1.4  典型DSP简介  6
1.4.1  市场上DSP概况  6
1.4.2  TI的DSP处理器概况  6
1.4.3  TMS320C2000系列DSP控制器  7
1.5  TMS320F28335 DSP控制器简介  9
1.5.1  TMS320F28335芯片封装和引脚  9
1.5.2  TMS320F28335 DSP控制器性能概述  10
1.6  DSP控制器的基本原理和学习方法  11
习题与思考题  12

第2章  硬件基础  13
2.1  内部功能结构  13
2.1.1  总体结构及功能模块概述  13
2.1.2  总线结构与流水线  14
2.2  中央处理单元  16
2.2.1  C28x CPU执行单元  16
2.2.2  C28x CPU兼容模式  18
2.2.3  C28x CPU寄存器组  18
2.2.4  浮点处理单元FPU及其寄存器组  21
2.3  存储器与存储空间  22
2.3.1  存储空间映射  22
2.3.2  片内存储器配置  22
2.3.3  外部存储器接口  24
2.4  时钟源模块  24
2.4.1  概述  24
2.4.2  各子模块及其控制  25
2.5  电源与系统复位  30
2.5.1  供电电源  30
2.5.2  系统复位  30
习题与思考题  30

第3章  软件开发基础  32
3.1  DSP软件开发流程  32
3.2  汇编程序开发基础  33
3.2.1  寻址方式与指令系统  33
3.2.2  公共目标文件格式  36
3.2.3  汇编程序开发  40
3.3  C/C++程序开发基础  42
3.3.1  TMS320x28xx C/C++优化编译器  42
3.3.2  C/C++编程基础  44
3.4  C/C++和汇编混合编程  48
3.4.1  C/C++编译器运行环境  48
3.4.2  C/C++和汇编接口  52
3.4.3  混合编程方法  53
3.5  集成开发环境及其应用  57
3.5.1  集成开发环境简介  57
3.5.2  DSP应用程序开发调试示例  60
3.5.3  程序烧写  66
3.5.4  通用扩展语言(GEL)简介  66
3.5.5  DSP/BIOS工具简介  67
3.6  基于示例模板的驱动程序开发  67
3.6.1  驱动程序开发包简介  67
3.6.2  外设寄存器访问的硬件抽象层方法  68
3.6.3  片内外设驱动程序示例文件模板  71
3.6.4  驱动程序设计方法  72
习题与思考题  72

第4章  基本外设及其应用开发  75
4.1  通用数字输入/输出(GPIO)模块  75
4.1.1  GPIO模块结构与工作原理  75
4.1.2  GPIO寄存器  76
4.1.3  GPIO模块应用示例  80
4.2  中断管理系统  83
4.2.1  中断管理系统概述  83
4.2.2  各级中断及其管理  84
4.2.3  中断响应过程  87
4.2.4  中断向量表及其映射与描述  88
4.3  CPU定时器  92
4.3.1  CPU定时器结构与工作原理  92
4.3.2  CPU定时器的寄存器  92
4.3.3  CPU定时器中断示例  93
习题与思考题  94

第5章  控制类外设及其应用开发  96
5.1  增强脉宽调制(ePWM)模块  96
5.1.1  ePWM模块结构及工作原理  96
5.1.2  ePWM各子模块及其控制  98
5.1.3  ePWM应用示例  109
5.1.4  高精度脉宽调制模块  111
5.2  增强捕获(eCAP)模块  112
5.2.1  捕获模式下结构及工作原理  113
5.2.2  APWM模式下结构及工作原理  114
5.2.3  eCAP中断控制  115
5.2.4  eCAP模块的寄存器  115
5.2.5  eCAP应用示例  116
5.3  增强正交编码脉冲(eQEP)模块  119
5.3.1  光电编码器工作原理  119
5.3.2  eQEP模块结构及工作原理  120
5.3.3  eQEP子模块及其控制  120
5.3.4  eQEP中断控制  129
5.3.5  eQEP应用示例  130
5.4  模/数转换(ADC)模块  134
5.4.1  ADC模块结构及工作原理  134
5.4.2  ADC模块的寄存器  141
5.4.3  ADC模块应用示例  144
习题与思考题  145

第6章  通信类外设及其应用开发  148
6.1  串行通信(SCI)模块  148
6.1.1  SCI模块的结构与工作原理  148
6.1.2  SCI模块的寄存器  154
6.1.3  SCI模块应用示例  158
6.2  串行外设(SPI)模块  160
6.2.1  SPI模块结构与工作原理  160
6.2.2  SPI模块的寄存器  163
6.2.3  SPI模块应用示例  166
6.3  增强控制器局域网(eCAN)模块  168
6.3.1  CAN总线及CAN帧格式  168
6.3.2  eCAN结构与工作原理  168
6.3.3  eCAN模块的寄存器  169
6.3.4  eCAN模块的操作控制  176
6.3.5  eCAN模块应用示例  180
6.4  多通道缓冲串口(McBSP)模块  182
6.4.1  McBSP的结构与工作原理  182
6.4.2  McBSP寄存器  185
6.4.3  McBSP模块应用示例  189
6.5  I2C总线模块  192
6.5.1  I2C总线的构成及信号类型  192
6.5.2  I2C总线模块结构与工作原理  192
6.5.3  I2C总线模块的寄存器  193
6.5.4  I2C总线模块应用示例  196
习题与思考题  200

第7章  DSP应用系统设计  201
7.1  DSP最小系统设计  201
7.1.1  电源电路设计  201
7.1.2  复位电路设计  204
7.1.3  时钟电路设计  205
7.1.4  JTAG接口电路设计  205
7.1.5  3.3V和5V混合逻辑系统接口设计  205
7.1.6  外部存储器扩展  206
7.2  模数接口电路设计  207
7.2.1  片内ADC模块输入保护电路设计  208
7.2.2  并行ADC接口电路设计  209
7.2.3  并行DAC接口电路设计  210
7.2.4  扩展并行接口的访问  211
7.3  串行数据通信接口电路设计  212
7.3.1  串行通信接口(SCI)  212
7.3.2  串行外设接口(SPI)  212
7.3.3  CAN总线控制器接口  213
7.3.4  I2C日历时钟电路设计  213
7.4  人机接口及显示电路设计  217
7.4.1  键盘接口电路  217
7.4.2  LED显示电路  218
7.4.3  LCD及其接口电路  222
7.5  永磁同步电机DSP控制系统设计  225
7.5.1  永磁同步电机的数学模型  225
7.5.2  基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统设计  227
习题与思考题  237

第8章  基于Proteus的DSP系统设计与仿真  238
8.1  Proteus开发环境简介  238
8.1.1  Proteus的软件组成  238
8.1.2  Proteus ISIS基本操作  239
8.2  Proteus ISIS原理图设计  241
8.2.1  智能原理图输入流程  241
8.2.2  原理图绘制常用工具  241
8.2.3  Proteus VSM虚拟系统模型  244
8.3  DSP系统设计与仿真  244
8.3.1  设计示例  245
8.3.2  仿真示例  251
习题与思考题  252

附录  176引脚LQFP封装F28335引脚功能分配和描述  253

参考文献  259