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  • 自约束行人惯性导航 (美)安德烈·M.什克尔 著 王秋滢,郭铮 译 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 王秋滢著
    • 出版社: 国防工业出版社
    • 出版时间:2024-08-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 王秋滢著
    • 出版社:国防工业出版社
    • 出版时间:2024-08-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:174000
    • 页数:148
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787118133196
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:国防工业出版社

    自约束行人惯性导航

    作  者:(美)安德烈·M.什克尔 著 王秋滢,郭铮 译
    定  价:120
    出 版 社:国防工业出版社
    出版日期:2024年08月01日
    页  数:148
    装  帧:平装
    ISBN:9787118133196
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    内容简介

    本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章,第1~4章介绍了与惯性导航相关基础知识,包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等;第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航,包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现;第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章概述
    1.1导航技术
    1.2惯性导航
    1.3行人惯性导航
    1.3.1基本方法
    1.3.2惯性测量单元安装位置
    1.3.3总结
    1.4惯性导航辅助技术
    1.4.1非全自主辅助技术
    1.4.2全自主辅助技术
    1.5本书纲要
    参考文献
    第2章惯性传感器和惯性测量单元
    2.1加速度计
    2.1.1静态加速度计
    2.1.2谐振加速度计
    2.2陀螺仪
    2.2.1机械陀螺仪
    2.2.2光学陀螺仪
    2.2.3核磁共振陀螺仪
    2.2.4微机电系统振动陀螺仪
    2.3惯性测量单元
    2.3.1多传感器组装方式
    2.3.2单芯片集成方式
    2.3.3设备折叠方式
    2.3.4芯片堆叠方式
    ……

    售后保障

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