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自动驾驶 感知原理与实践 龚心满 等 编 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
自动驾驶 感知原理与实践
"多位自动驾驶相关领域资深工程师倾力打造;多位自动驾驶相关领域教授、专家联合力荐。 从理论到实践,详细介绍自动驾驶算法与落地实践。主要内容包括: .计算机视觉与神经网络 .目标检测在自动驾驶中的应用 .语义分割在自动驾驶中的应用 .车道检测与分割 .多目标跟踪在自动驾驶中的应用 .深度学习模型的落地与部署"
本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书,同时带有具体的自动驾驶实践案例,以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、VisionTransformer、2D目标检测算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。为了让读者全面、深入、透彻地理解所讲解的算法,书中还给出了具体的实践案例,并提供了相应的数据集供读者实践,同时通过对代码的讲解使读者获得实战能力。
"龚心满,硕士,新能源汽车感知融合资深工程师。毕业于中国计量大学控制理论与控制工程专业。曾就职于华人运通自动驾驶科技有限公司,担任深度学习高级工程师职位,负责ADAS感知项目的研发,现就职于吉咖智能机器人有限公司感知算法中心,负责高阶自动驾驶的落地。同时还参与多本人工智能书籍的撰写,也是多个技术专栏的签约作者。在安防和自动驾驶领域都有丰富的经验。 江涛,北京航空航天大学学士,香港中文大学硕士。先后在明星初创公司、研究院、互联网大厂、实验室任职,专注于深度学习与计算机视觉领域的前沿研究、落地部署、AI产品化,是多个国际知名开源项目的活跃贡献者和维护者,也是多个技术专栏的签约作者。 梁功臣,硕士,新能源汽车软件研发高级工程师。毕业于东北大学控制理论与控制工程专业。曾作为项目核心成员于中国科学院沈阳自动化研究所参与相关国家863项目(仿生医疗假肢)的研发科研工作,现就职于蔚来汽车科技null
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