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固定翼垂直起降飞行器跟踪控制 邹立颖 著 专业科技 文轩网
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固定翼垂直起降飞行器跟踪控制
无
本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分(第1、2章),第1章阐述了固定翼垂直起降(VTOL)飞行器跟踪控制的研究背景,分析了国内外垂直起降技术的研究现状,介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点,给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干扰控制(第3、4、5章),应用非线性控制理论(自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等)研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制(第6章),提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制(第7章),提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。 本书内容翔实,论证严谨,可以作为飞行器控制方向相关科研人员和研究生学习的参考用书。null
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