返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制 邹立颖 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 邹立颖著
    • 出版社: 哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2022-06-01 00:00:00
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    文轩网图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 邹立颖著
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2022-06-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-06-01
    • 字数:131000
    • 页数:112
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787566134790
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:哈尔滨工程大学出版社

    固定翼垂直起降飞行器跟踪控制

    作  者:邹立颖 著
    定  价:32
    出 版 社:哈尔滨工程大学出版社
    出版日期:2022年06月01日
    页  数:112
    装  帧:平装
    ISBN:9787566134790
    主编推荐

    内容简介

    本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分(第1、2章),第1章阐述了固定翼垂直起降(VTOL)飞行器跟踪控制的研究背景,分析了国内外垂直起降技术的研究现状,介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点,给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干扰控制(第3、4、5章),应用非线性控制理论(自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等)研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制(第6章),提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制(第7章),提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。 本书内容翔实,论证严谨,可以作为飞行器控制方向相关科研人员和研究生学习的参考用书。null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 垂直起降技术研究概述
    1.3 现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状
    1.4 主要研究内容
    第2章 VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统及其动力学模型的建立
    2.1 VTOL飞行器的分类
    2.2 VTOL飞行器喷气推力类推进系统
    2.3 VTOL飞行器动力学模型的建立
    2.4 本章小结
    第3章 基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
    3.1 引言
    3.2 问题阐述
    3.3 系统解耦
    3.4 自适应浸入与不变估计律
    3.5 控制器设计
    3.6 仿真研究
    3.7 本章小结
    第4章 基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
    4.1 引言
    4.2 预备知识
    4.3 非线性干扰观测器设计
    4.4 基于非线性干扰观测器的控制器设计
    4.5 仿真研究
    4.6 本章小结
    第5章 基于分层滑模控制的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
    5.1 引言
    5.2 预备知识
    5.3 分层滑模控制器设计
    5.4 稳定性分析
    5.5 仿真研究
    5.6 本章小结
    第6章 VTOL飞行器视觉伺服定点控制
    6.1 动力学模型
    6.2 双目视觉模型
    6.3 视觉伺服系统控制器设计
    6.4 仿真研究
    6.5 本章小结
    第7章 VTOL飞行器有限时间控制
    7.1 预备知识
    7.2 有限时间状态反馈控制
    7.3 有限时问输出反馈控制
    7.4 仿真结果
    7.5 本章小结
    结论
    参考文献
    已发表本课题相关科研成果

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购