电气工程师自学成才手册 蔡杏山 主编 专业科技 文轩网

第1章 PLC入门与实践操作1
1.1 认识PLC1
1.1.1 什么是PLC1
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较1
1.2 PLC分类与特点3
1.2.1 PLC的分类3
1.2.2 PLC的特点4
1.3 PLC组成与工作原理5
1.3.1 PLC的组成方框图5
1.3.2 PLC各组成部分说明5
1.3.3 PLC的工作方式8
1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程9
1.4 用百元仿三菱FX2N型PLC学习实践操作10
1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介绍10
1.4.2 数据线驱动程序的安装12
1.4.3 DC24V电源适配器及PLC的电源接线13
1.4.4 用编程软件编写程序并将程序写入PLC15
1.4.5 PLC控制双灯先后点亮系统的线路图及工作原理18
1.4.6 PLC控制双灯先后点亮系统的实际接线19
1.4.7 PLC控制双灯先后点亮系统的通电试验20
第2章 三菱FX系列PLC硬件接线和软元件说明22
2.1 概述22
2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点22
2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法23
2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明23
2.2 三菱FX PLC的硬件接线25
2.2.1 电源端子的接线25
2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的输入端子接线26
2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的输入端子接线28
2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线29
2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线31
2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明33
2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y）33
2.3.2 辅助继电器（M）34
2.3.3 状态继电器（S）37
2.3.4 定时器（T）37
2.3.5 计数器（C）39
2.3.6 高速计数器41
2.3.7 数据寄存器（D）44
2.3.8 变址寄存器（V、Z）45
2.3.9 常数（K、H）45
2.4 三菱FX系列PLC规格概要46
2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC PLC规格概要46
2.4.2 三菱FX2N/2NC PLC规格概要48
2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G PLC规格概要50
第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用53
3.1 编程基础53
3.1.1 编程语言53
3.1.2 梯形图的编程规则与技巧54
3.2 三菱GX Developer编程软件的使用55
3.2.1 软件的安装56
3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明58
3.2.3 创建新工程61
3.2.4 编写梯形图程序62
3.2.5 梯形图的编辑65
3.2.6 查找与替换功能的使用68
3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示70
3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件72
3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出73
3.2.10 在线监视PLC程序的运行76
3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用77
3.3.1 安装GX Simulator仿真软件78
3.3.2 仿真操作79
3.3.3 软元件监视80
3.3.4 时序图监视81
3.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用81
3.4.1 软件的安装和启动82
3.4.2 程序的编写82
3.4.3 程序的转换与写入PLC84
第4章 基本梯形图元件与指令的使用及实例86
4.1 基本梯形图元件与指令说明86
4.1.1 常开触点、常闭触点与线圈86
4.1.2 触点的串联和并联87
4.1.3 触点串联后并联与触点并联后串联87
4.1.4 边沿检测触点88
4.1.5 主控指令和主控复位指令89
4.1.6 取反指令90
4.1.7 结果边沿检测指令91
4.1.8 置位指令与复位指令92
4.1.9 脉冲微分输出指令92
4.1.10 程序结束指令93
4.2 PLC基本控制线路与梯形图94
4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图94
4.2.2 正反转连锁控制的PLC线路与梯形图95
4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图96
4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图97
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图99
4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图100
4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图101
4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图102
4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例103
4.3.1 明确系统控制要求103
4.3.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子103
4.3.3 绘制喷泉的PLC控制线路图103
4.3.4 编写PLC控制程序104
4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理105
4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例106
4.4.1 明确系统控制要求106
4.4.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子106
4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图106
4.4.4 编写PLC控制程序107
4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理107
第5章 步进指令的使用及实例109
5.1 状态转移图与步进指令109
5.1.1 顺序控制与状态转移图109
5.1.2 步进指令说明110
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式111
5.1.4 状态转移图分支方式112
5.1.5 用步进指令编程时的注意事项113
5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例113
5.2.1 明确系统控制要求113
5.2.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子114
5.2.3 绘制PLC控制线路图114
5.2.4 编写PLC控制程序115
5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理115
5.3 简易机械手的PLC控制系统开发实例118
5.3.1 明确系统控制要求118
5.3.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子118
5.3.3 绘制PLC控制线路图119
5.3.4 编写PLC控制程序119
5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理119
5.4 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例121
5.4.1 明确系统控制要求121
5.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子122
5.4.3 绘制PLC控制线路图122
5.4.4 编写PLC控制程序123
5.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理124
第6章 应用指令的使用举例126
6.1 应用指令的格式与规则126
6.1.1 应用指令的格式126
6.1.2 应用指令的规则127
6.2 应用指令的使用举例129
6.2.1 程序流程指令129
6.2.2 传送与比较指令134
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令139
6.2.4 循环与移位指令144
6.2.5 数据处理指令151
6.2.6 高速处理指令156
6.2.7 方便指令164
6.2.8 外部I/O设备指令173
6.2.9 外部串行设备（SER）指令183
6.2.10 浮点数（实数）运算指令193
6.2.11 高低位变换指令195
6.2.12 时钟运算指令195
6.2.13 格雷码变换指令201
6.2.14 触点比较指令202
第7章 模拟量模块的使用205
7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD205
7.1.1 外形205
7.1.2 接线206
7.1.3 性能指标207
7.1.4 输入/输出曲线207
7.1.5 增益和偏移说明207
7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明208
7.1.7 实例程序211
7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA212
7.2.1 外形213
7.2.2 接线213
7.2.3 性能指标213
7.2.4 输入/输出曲线214
7.2.5 增益和偏移说明214
7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明215
7.2.7 实例程序217
7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT218
7.3.1 外形218
7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线219
7.3.3 性能指标220
7.3.4 输入/输出曲线220
7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明220
7.3.6 实例程序222
第8章 PLC通信223
8.1 通信基础知识223
8.1.1 通信方式223
8.1.2 通信传输介质225
8.2 通信接口设备226
8.2.1 FX2N-232-BD通信板227
8.2.2 FX2N-422-BD通信板229
8.2.3 FX2N-485-BD通信板230
8.3 PLC通信231
8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信）231
8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信）233
8.3.3 多台PLC通信（N:N网络通信）237
第9章 变频器的使用244
9.1 外形与结构244
9.1.1 外形与型号含义244
9.1.2 结构244
9.1.3 面板的拆卸245
9.2 端子功能与接线245
9.2.1 总接线图及端子功能说明245
9.2.2 主回路接线249
9.2.3 控制回路接线251
9.2.4 PU接口的连接254
9.3 操作面板及其使用255
9.3.1 操作面板介绍256
9.3.2 操作面板的使用257
9.4 操作运行260
9.4.1 外部操作运行260
9.4.2 PU操作运行261
9.4.3 组合操作运行262
9.5 常用控制功能与参数设置263
9.5.1 操作模式选择功能与参数263
9.5.2 频率相关功能与参数263
9.5.3 启动、加减速控制功能与参数265
9.5.4 点动控制功能与参数267
9.5.5 转矩提升功能与参数267
9.5.6 制动控制功能与参数267
9.5.7 瞬时停电再启动功能与参数268
9.5.8 控制方式功能与参数269
9.5.9 电子过流保护功能与参数（Pr.9）270
9.5.10 负载类型选择功能与参数270
9.5.11 MRS端子输入选择功能与参数270
9.5.12 禁止写入和逆转防止功能与参数271
9.6 三菱FR-700系列变频器介绍271
9.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明271
9.6.2 三菱A700、F700、E700和D700系列变频器比较272
9.6.3 三菱FR-A700系列变频器的接线图及端子功能说明274
9.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较278
第10章 变频器的典型控制功能及应用电路280
10.1 电动机正转控制功能及电路280
10.1.1 开关控制式正转控制电路280
10.1.2 继电器控制式正转控制电路281
10.2 电动机正反转控制功能及电路282
10.2.1 开关控制式正反转控制电路282
10.2.2 继电器控制式正反转控制电路283
10.3 工频与变频切换功能及电路284
10.3.1 变频器跳闸保护电路284
10.3.2 工频与变频的切换电路285
10.4 多挡转速控制功能及电路287
10.4.1 多挡转速控制端子287
10.4.2 多挡转速控制参数的设置288
10.4.3 多挡转速控制电路288
10.5 程序控制功能及应用290
……
第11章变频器的选用、安装与维护296
第12章PLC与变频器的综合应用312
第13章触摸屏与PLC的综合应用340
第14章交流伺服系统的组成与原理366
第15章三菱通用伺服驱动器的硬件系统379
第16章三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置393
第17章伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线412
第18章步进电机与步进驱动器的使用及应用实例433
第19章三菱定位模块的使用451